人工智能感知是机器人应用支撑技术之一.docVIP

人工智能感知是机器人应用支撑技术之一 安防机器人是一种专门应用于安保巡逻和服务的移动机器人，它除了需要解决移动机器人的关键共性技术外，还需要解决以下与安防应用目标和环境密切相关的关键核心技术。 例如巡逻安保服务机器人，要赋予巡逻机器人至关重要感知能力如机器人视觉、周身感知、云能力等方面，同时还需要把传统安防手段和巡逻机器人的结合，从安全入手做服务机器人。 巡逻机器人的核心能力就是以机器视觉为核心的观察判别能力，安防企业将自身深度积累的高清视频监控技术、图像增强现实技术、人脸识别技术、车牌识别技术以及云计算平台和大数据分析处理能力，来快速构建机器人的视觉，同时结合移动式特点，对视频抖动、智能分析算法、双目识别、多目全景视觉做了诸多优化，使得巡逻机器人初步具备类人属性，这就是安防基础带来的技术优势。 智能识别和警情判断是应用安防机器人的高级目标，与传统的静态视频监控系统相比，安防机器人所获得的图像背景是动态变化的，这给图像处理带来了较大的难度，但是由于安防机器人具有抵近侦察的条件，又给提高识别能力带来了新的机遇。 智能识别以图像识别技术为基础，并与声音、振动、温度、易燃易爆气体传感器进行信息融合，能够通过智能推理进行安保状态判别，实现安全预警。 摄像头采集到监控图像后，如果存在人脸则从原始图像中分理出面像，并建模抽象为面纹编码。利用数据库中注册的已有面纹编码，与当前获得的面纹编码进