无线传感器网络目标定位问题研究概要.docVIP

第 35 卷 第 2 期 电 子 科 技 大 学 学 报 V ol.35 No.2 2006 年 4 月 Journal of UEST of China Apr. 2006 无线传感器网络的目标定位问题研究 张丽霞 ,汪文勇 ,李 炯 (电子科技大学信息中心 成都 610054 【摘要】介绍了无线传感器网络的概念、特点和应用领域 ,研究了无线传感器 网络在声源定位领域的具体应用以及在二维空间上定位的原理和推导 ,得出无线传感器网络目标定位的模拟实验结果 ,探讨了存在的问题和今后发展的方向。 关 键 词 无线传感器网络 ; 目标定位 ; 时差定位法 中图分类号 TP311.11 文献标 识码 A Research of Object Location by Wireless Sensor Network ZHANG Li-xia ,WANG Wen-yong ,LI Jiong (Information Center, UEST of China Chengdu 610054 Abstract The concept, characteristics, application fields of wireless sensors network are briefly introduced. Application of wireless sensors network in voice source location is presented in detail and the principle and deduction of the locating algorithm in two dimensional space are discussed. Open issues and development intends of sensors network are also discussed. Key words wireless sensor network; object location; time difference location 传感器网络是由一组传感器以 Ad Hoc 方式构成的有线或无线网络 ,能协作地采 集和处理网络覆盖地理区域中所感知对象的信息 ,并发布给观察者。无线传感器网 络的典型工作方式是 ,使用飞行器或别的方式将数量为数百个或数千个的大量传感 器节点抛撒到感兴趣的区域 ,节点通过自组织快速形成无线网络。节点既是信息的采集和发出者 ,也充当信息的路由者 ,采集的数据通过多条路由到达网关。网关是一个特殊的节点 ,可以通过 Internet 、移动通信网络、无人机、卫星等与监控中心通信并采集数据。无线传感器网络不需要固定网络支持 ,具有快速展开、抗毁性强等特点 ,可广泛应用于军事、工业、交通、环保等领域。 声源定位是无线传感器网络的一个典型应用。声源定位能够确定声音事件的来 源 ,并将该事件与纯粹的背景噪声区别开来。声音信号到达的先后 ,即携带了目标对象的距离等信息。利用这些物理量的附加信息 ,依靠无线传感器网络中各节点的协同感知和计算能力 ,能测算出目标对象的位置。 1 根据 2 点确定声源曲线 本文首先将问题简化为在二维空间内对声音源的定位 ,定位的结果是目标对象 相对于网络节点的距离和角度。在此基础上 ,再把算法推广到三维情形。从理论上 分析 ,无线传感器网络的节点数不少于 3 个就可以对声音源进行目标定位 ,所以本文 先考虑根据 2 点确定声源曲线的情况。 S (x ,y Y X A (-a ,0(0,0 B (-a ,0 图 1 两个传感器确定声源曲线 如图 1,在一个平面上分布有两个传感器 A 和 B , 坐标分别为 (和 (,当平面上某处 S (x,y 发出声波时 ,两个传感器将先后接收到信号。 实验时并不能真正测到事件到达的绝对时间 , 而只能测出它们的时间差 ,设声波沿媒质表面的传播速度为 v , 可以得到 : 0,(a -0,(a t tv y a x y a x =+--++2222(( (1 收稿日期 :2005 - 09 - 23 作者简介 :张丽霞 (1978 - , 女 ,硕士生 ,主要从事计算机网络方面的研究 . 电子科技大学学报第35卷 240 等式两端同乘以 2222((y a x y a x +-+++ 得: tv ax y a x y a x Δ= +-+++4 (((2222 (2 联立式 (1 和 (2 可得 :2222= --- - Δv t a y a v t a v t v t x (3 令 ??? ???? -=- - =4416442 2212 222 22441v t a b a v t a