(14)TE1410使用篇分析和总结.pdf

TE1410 使用篇 杨煜敏 1. 首先安装 TE1410软件 2. 点击 I accept，并且 next 3. 下一步 4. 点击安装 5. 安装完成后点击 finish 6. 随后打开 matlab，在 simulink library 中可以发现集成了 Beckhoff 的 ADS模块， 利用这些 ADS接口的模块就可以和安装有 TC3 的控制器进行 ADS通信 7. 首先打开 TC3，新建 PLC项目，并且添加以下变量 Icount 和 st2simulink 是发送给 simulink ；st2TwinCAT是从 simulink 读取 8. 运行程序并且 login 9. 打开 simulink library browser ，点击工具栏的 new model 新建 simulink 模型 10. 在 beckhoff TwinCAT ADS Synchronous库中找到 TC ADS Symbol Interface添 加到新的 simulink 模型中 11. 双击 TC ADS Symbol Interface，在 ROUTES中找到相应的控制器或者本地电脑， 并且在 PLC端口（默认起始 851 ）中找到之前添加的 3 个变量 12. 随后把 icount 和 st2simulink 添加到上栏代表写给 simulink 模型， st2TwinCAT 添加到下栏代表从 simulink 读取 13. 设置好点击 OK 后发现 TC ADS Symbol Interface有 1 个输入和 2 个输出 14. 随后继续在 simulink library toolbox 中找到 3 个模型 分别是 Beckhoff TwinCATADS Utilities 中的 TC String Display 和 TC String Source；以及 simulink sinks 中的 Display 15. 把这 3 个变量分别加入模型中， 并且双击 TC String Source修改字符串为 ’Hello TwinCAT’ 16. 随后修改 simulink 仿真停止时间为 inf(无穷大 ) 17. 最后点击工具栏中的 run 18. 可以发现成功和 TwinCAT3中的变量读写成功 当然也可以在 TC3 中观察到 st2TwinCAT被写成功 19. 当然在 simulink library beckhoff 中还有很多功能块， 基本都是实现 ADS通信 的功能，具体可以参考帮助文档 TE1410 中有详细说明