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题目名称：机械手控制 系部名称：机电工程系 班 级：机电一体化 学 号： 学生姓名：赵海存 业论文2021 年 业论文 2021 年 5 月 机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速开展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更 高的自动化程度及其平安可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠 平安，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品 的试制周期，加速产品的更新换代，降低本钱和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面开展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在 眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备 生产自动化