大学生创新创业训练计划项目申报书.docxVIP

PAGE PAGE 1 填 报 说 明 一、填写申报表之前， 请认真阅读《 **** 大学国家大学生创新创业训练计划项目实施方案》及其他相关通知文件。 二、请实事求是、逐条、 认真地填写申报表中的各项内容。表达应明确、严谨、简洁。空缺项要填“无” 。 三、“项目所属一级学科”应是哲学、经济学、法学、教育学、 文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学和艺术学等一级学科门类中的一种或多种（跨学科） 。 四、“负责人及团队成员信息”第一栏请填写项目负责人基本信 息。 五、填写时可以改变字体大小等， 但要确保表格的样式没有被改变；申报表请用 A4 纸打印，表中除签字盖章内容，请尽量打印填写， 页面空格不够时请自行加页， 做成附件附于表格最后， 于左侧装订成册。 六、申报表需提交一式三份， 需经项目参与人员签字，指导教师和所在学院审查、签署意见并加盖印章。 七、申报过程有不明事宜，请与 **** 大学国家大学生创新创业训练计划项目管理委员会联系和咨询。 一、项目概况 项目名称 应急自动搜索智能小车 项目所属一级学科 工科 申请经费（元） 大 写：贰万元 小 写： 20000 姓名学号学院专业 联系电话 E-mail**电子信息工程****电子信息工程电子信息工程项目起止时间 2013 年 姓 名 学 号 学院专业 联系电话 E-mail ** 电子信息工程 ** ** 电子信息工程 电子信息工程 负责人及团队成员信息 姓名学院 姓名 学院 职称 联系电话 E-mail ** 电气工程学院 ** ** 电气工程学 院 ** 校 姓名 所在单位 职称、职务 联系电话 E-mail 外指导教师 二、项目内容简介 （立项背景、项目的主要内容及实施目标） 一、立项背景： 近年来，自然灾难频繁发生，由于各种不利条件的制约，在一定程度上给搜索人员 造成了许多的困难， 更造成了更多的人员伤亡。 而科技发展是为服务于人类而产生的， 在此条件下，基于应急智能的搜救成为解决这一困难的可行性方法。 二、主要内容： 1、系统总框架设 系统由单片机芯片、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息 接收系统组成。 搜救人员可以实时设置小车的行进方向， 来探测需要搜救的区域， 通过红外感应器感应人体发出红外线， 来确定是否有幸存者。 不仅可以加大搜救进度， 使伤员能够得到更快的救治。而且也可以进入一些高危区，减少搜救人员的伤亡。 2、小车功能模块 （ 1） CPU 模块 由于该自动小车的控制复杂， MCS-51 系列单片机在指令上是单线程模式，而且相对于现在市面上的其他型号单片机或微处理器来说， 指令的运行速度并不算很快， 所以不能在同一时刻同时处理几个问题，容易失去控制，因此采用双 CPU 结构，两块单片机之间采用串行方式通信，从而使系统更稳定。 （ 2）探测模块 有时， 由于搜救队不能直接跟随小车前进， 只能通过让小车单独行进搜索， 以扩大搜索范围， 这时候就需要通过地磁传感器来设定其前进的方向。 在小车行进时， 通过超声波测距仪来判断前方路况。若没有障碍物，则按设定的方向前行。若有障碍物，则绕行，然 后通过地磁传感器来修正行使方向， 以期与设定方向相同。 通过光敏传感器来记录小车行进路程， 用以判定小车位置。 对于受困人员的发现将通过红外感应器来探测， 探测目标物体的红外辐射后， 通过光电转换、 信号处理等手段， 把其信息通过小车上的信号发射系统发出。将受困人员位置发送给搜救队，便于搜救的及时与准确。 （ 3）驱动模块 小车在前进的过程中， 会有前进、 后退、转弯和停止的状态， 这些状态由单片机控制直流电机来完成。为了高效率地控制电机的转向，可以采用达林顿管组成的高效的 H 型PWM 电路。 （ 4）短信收发模块 在小车发出受困人员的位置后， 搜救队通过终端手机， 接受来自小车的信息， 然后通过确认信息， 确认收到， 此时小车继续前行。 这样搜救队既能够更快更直接的抵达目的地展开搜救，争取更多救援时间，而小车也能够继续工作，缩减搜索时间。 3、硬件设计 整个系统由小车、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息 接收与处理系统组成。 由于系统属于应急救援方面， 所以在信息的及时性和准确性方面要求很高。 ）这套系统对红外线感应器、地磁场传感器、光敏传感器的都要求比较高，要求感应 器识别精准度比较高， 这样才能确保接收人体发出的红外线和地理位置的准确性， 以免造成人员搜救的遗漏。 ）CPU 可以说是系统重要的组成的部分，它不仅担负着小车的行驶动力，而且承载着 各种信息的接收与处理， 只有在确保其正常工作的状态下， 其他才有可能实现， 所以其硬件电路的搭建是关键。 系统实现与模块之间的框图 三、实施目标： 该项目的实施实现了