自动化专业64学时课件第四轨迹.pptxVIP

§4.3 控制系统根轨迹绘制;; 例：系统开环传函为;;2. 参量根轨迹的绘制;解:;绘制参量根轨迹的步骤 ;3. 正反馈系统的根轨迹的绘制;正反馈系统的根轨迹方程; 正反馈系统的根轨迹与负反馈系统的根轨迹是互补的;§4.4 控制系统根轨迹法分析;1. 稳定性分析;解:;例：;2. 暂态性能分析;例：单位反馈控制系统的开环传递函数为 若要求闭环系统单位阶跃响应的最大超调量 Mp?18%，试确定开环增益。 ;3个闭环极点为： -7.6 -1.2 + 2.1j -1.2 - 2.1j ;3. 稳态误差分析