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FANUC机器人改换润滑油 FANUC机器人改换润滑油 PAGE / NUMPAGESPAGE / NUMPAGES FANUC机器人改换润滑油 职业教育机电一体化专业教课资源库 技术资料 资料名称： FANUC 机器人改换润滑油 编制人： 邮 箱： 电 话： 编制时间： 2014.11 编制单位：辽宁省交通高等专科学校 FANUC 机器人改换润滑油 机器人每工作三年或工作 10000 小时，需要改换 J1,J2,J3、J4、 J5、J6 轴减 速器润滑油和 J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如 S-430、R-2000 等每半 年或工作 1920 小时还需改换均衡块轴承的润滑油。 1、改换减速器和齿轮盒润滑油 详细步骤以下： 1）机器人关电。 2）拔掉出油口塞子。 3）从进油口处加入润滑油， 直到出油口处有新的润滑油流出时， 停止加油。 4）让机器人被加油的轴频频转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处 流出。 5）把出油口的塞子从头装好。 注意：错误的操作将会致使密封圈破坏， 为防止发生错误， 操作人员应试虑 以下几点： 1）改换润滑油以前，要将出油口塞子拔掉。 2）使用手动油枪迟缓加入。 3）防止使用工厂供给的压缩空气作为油枪的动力源，假如非要不行，压力 一定控制在 75Kgf/cm2 之内，流量一定控制在 15/ss之内。 4）一定使用规定的润滑油，其余润滑油会破坏