(3)TC3扫描IO变量连接.pdf

TC3扫描 IO 变量连接 杨煜敏 1. 打开 TwinCAT3 ，出现以下界面，点击 New Project 或者文件中的新建 2. 选择 TwinCAT Project 中的 TwinCAT XAE Project(XML format) ，并把名字改成英 文，例如下图中 TwinCAT Project1 ，还有别忘了给这个项目一个路径， 不然确定按 钮是灰色的。 3. 打开 SYSTEM 选型，点击 Choose Target 4. 随后扫描设备并添加路由，步骤省略，和 TwinCAT2 一样。 5. 随后选择目标控制器点 OK 即可 看到工具栏中是目标控制器的名称说明已经连上目标控制器 6. 点击工具栏中的蓝色图标把目标控制器切换到 Config Mode ，点击确定 7. 随后右键 Devices 选择 Scan 开始扫描设备和 IO ，步骤和 TwinCAT2 一样 扫描完成后如下： 8. 右键 PLC 选择添加新项 9. 对方选择 Standard PLC Project ，并把名字改成英文，例如下图中的‘ test ’ 10. 双击 POUs 重点 MAIN 开始编程 11. 编辑一段简单的程序，输入导通输出 12. 程序写好后右键 test Project ，选择生成 13. 系统会自动编译这段代码， 如果没有错误就会在消息栏中提示成功生成， 并且在 test Instance 中生成输入输出变量可供连接 14. 分别点击 test Instance 中的输入输出变量开始进行变量连接 15. 变量连接做好后选择 TwinCAT ，点击 Activate Conifguration 弹出对话框点击确定 如果弹出以下窗口说明你的项目中有一些 license 没有激活或者漏激活了，不过没有关 系，点击是可以从新激活缺少的 license 输入 5 位验证码后点 OK 点击确定却换到 RUN 模式 16. 点击工具栏的绿色箭头，把程序登录上去 弹出窗口点击是 17. 随后点击工具栏中的绿色箭头开始启动程序 程序正常运行