(4)TC3简单程序及功能块介绍.pdf

TC3简单程序及功能块介绍 - 杨煜敏 1. 打开 Twincat3 ，点击 new twincat project 新建 TC3项目 2. 随后选择 TwinCAT Project ，输入项目名称和项目保存路径后点击 OK 1 3. 出现树形资源管理器 4. 右键 PLC新建 PLC项目，选择好 Standard PLC Project ，输入 PLC项目名， 注意：不 允许中文名 2 5. 创建好 PLC项目后可以发现 standard 中已经包含了一个用 ST 语言编写的 MAIN空程序 以及包含了一个 PlcTask 3 4 一． IF 语句，格式： If （条件语句）then （执行语句） END_IF 1. 程序如下： 2. 程序写好后在工具栏 TWINCAT找到 Activate Configuration 激活配置并且下载 PLC程 序 5 3. 弹出窗口点击 OK 切换到运行模式点击 OK 随后在菜单栏 PLC 中点击 Login 继续在菜单栏 PLC 中点击 start 6 4. 在 TwinCAT3中可以在线观察到 if 语句的效果： 只有 IF 后的条件满足就会之星 THEN后的语句 5. 接下来是一个完整 if 语句，格式为： IF （条件1）then （执行语句 1）； ELSIF （条件2）then （执行语句 2 ）； , . ELSE （执行语句n） END_IF 程序如下 : 此处 level 为 int 型 执行后效果为只要满足 IF 或者 ELSEIF后的条件则相应执行 THEN后的语句，如果所有条 件都不满足则执行 ELSE后的语句。 7 二． Case语句，格式： Case 变量名 of 值 1：（执行语句 1）； 值 2 ：（执行语句 2 ）； 值 3：（执行语句 3 ）； , END_CASE 1. 在刚才设计的程序之后可以加入一个 case 语句 , 程序如图： 此处， str 为 string 型 2. 同样点击 再点击 观看程序执行情况， 3. 效果为 CASE后的变量相应为某一个值就执行这个值所对应的语句。 三． For 循环 结构： FOR （变量名）：= （变量值） TO （变量值）DO（执行语句）； END_FOR 1. 编写程序，程序如下： 8 2. 点击 并 进行在线监控