proteus下步进电机控制.docx

目录 摘要 1 一、课程设计目的与要求 1 1.课程设计目的 2 2．设计要求 2 二、电路设计原理及原理图 2 1.设计方案 2 2.电路原理 2 2.1 开关控制电路 2 2.2 晶振电路 3 2.3 复位电路 3 2.4 电机驱动电路 4 3.原理图 4 4.流程图 5 5.软件设计 6 三、设计过程 6 1.筹备过程 6 2.制作过程 7 3.调试过程 7 4.元件清单 7 四、总结 7 1.结论总结 8 2.心得体会 8 五、致 8 六、参考文献 8 附件 8 0 / 12 单片机步进电机控制器 摘要 本设计就是以单片机 AT89C51为核心， 附以外围电路， 实现步进电机正 反转及停顿的系统； 运用单片机的运算和处理能力和 片来实现电机的正转、反转、停顿等功能，并运用软件 得到实验结果。 ULN2003A电机驱动芯 Proteus 进展仿真来 一、 课程设计目的与要求 1.课程设计目的 设计一采用单片机实现控制小车的前进、 后退、 停顿功能的控制器。 并熟练 对单片机编程及软件的实际应用。 2．设计要求 〔 1〕 采用单片机控制 〔2〕 所控制小车由步进电机驱动 〔3〕 能实现小车的前进、后退、停顿的功能 二、 电路设计原理及原理图 1.设计方案 本设计通过 AT89C51单片机的 I/O 口对 ULN2003A电机驱动芯片赋值来控制 电机， 单片机的 P1 口的低四位作为步进电机的控制输出 , P0. 0, P0. 1连接两点动 开关 ,作为电机运行模式的切换控制方式。 1 / 12 图 1. 系统框图 图 2. 系统功能图 2.电路原理 AT89C51是集成 40 个 I/O 口的单片机，拥有 12MHZ 的晶振周期，电路拥有 可控复位电路。 ULN2003A电机驱动电路可以实现电机的速度调整。本电路实现 电机调速主要利用了 ULN2003A的引脚的电平控制， 让其电平的上下变化可以跟 据单片机程序来进展调节， 本电路分别进展了设置， 当正转开关闭合时， 可以控 制电机正转，当反转开关闭合时，可以控制电机反转。 2.1 开关控制电路 当正转开关闭合时，电机正转；当反转开关闭合时，电机反转；当两开关都 断开时，电机停顿转动。 2 / 12 图 3. 开关控制电路 2.2 晶振电路 为 AT89C51提供晶振。 图 4. 晶振电路 3 / 12 2.3 复位电路 给单片机提供复位功能。 图 5. 复位电路 2.4 电机驱动电路 图 6. 电机驱动电路 4 / 12 3.原理图 首先在 PROTEUS文件下创立步进电机电路原理图。根据设计需求翻开器件 模型库 ,在 MCU 库查找 AT89C51模型 ,在电机类库中查找步进电机模型 ,在模拟 IC 库查找电机驱动器 ULN2003A 模型 ,依次在相应器件模型子库中查找单片机的外 围复位电路、晶振电路等的常用器件模型 ;然后将软件左侧的器件拾取框将相应 器件拖入原理图工作区 ,基于单片机控制的电机原理图如图 7 所示。 图 7. 单片机步进电机控制原理图 5 / 12 4.流程图 图 8. 单片机直流调速系统流程图 5.软件设计 步进电机的驱动编写是通过时下最流行的 KEIL UV ISION体化集成编程软 件完成，在 KE IL 环境下编写程序并生成二进制文件。软件流程图如图 2 所示。 主要是设置两个按键对电机进展正反转控制 ,在驱动程序中设定每次按键的步进 值。 在软件设计局部 ,首先要进展数据初始化 ,然后进展首要操作判决 ,执行如下语 句即可实现对按键的扫描 ,其中第一句为步进电机的初始角度定义 ,一般定义起始 角度为 0。 POS为正转控制子程序 ,NEG为反转控制子程序。 WA IT:MOVP1, R0 MOVP0, #0FFH 6 / 12 JNBP0. 0, POS JNBP0. 1,NEG SJMPWA IT 在按键判断完成后 ,进展数据处理 ,如下为正转子程序 ,在执行以下语句后还 要判断按键是否持续 ,假设持续按键 ,那么步进值递增 ,对步进电机进展连续驱动 , 否那么当按键松开时按键步进电机停顿转动。 POS:MOVA, R4 MOVCA, A +DPTR MOVP1,A ACALLDELAY INCR4 当为反转控制时 ,控制方式同正转一样。下面为反转处理子程序。在此次设 计中将步进制设为