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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 斜齿轮-伞齿轮减速机——空心轴安装 KA../T 空心轴带扭矩臂 KV ( 空心轴花键 ) KH ( 空心轴锁紧盘 ) * 第三十页,编辑于星期三:四点 五十二分。 斜齿轮-伞齿轮减速机——法兰安装 实心轴B5-法兰安装 空心轴B14-小法兰安装 空心轴B5-法兰安装 可选加强轴承 * 第三十一页,编辑于星期三:四点 五十二分。 斜齿轮-伞齿轮减速机——底脚安装 实心A出轴底脚安装 实心A + B出轴 底脚安装 空心A出轴底脚安装 * 第三十二页,编辑于星期三:四点 五十二分。 斜齿轮-伞齿轮减速机——旋转方向 特殊轴 K系列减速机的旋向:正常为顺—顺,可变更为顺—逆 * 第三十三页,编辑于星期三:四点 五十二分。 空心轴扭矩臂安装方式 KA../T KV../T KH../T KT../T T:扭矩臂 斜齿轮-伞齿轮减速电机——K系列 * 第三十四页,编辑于星期三:四点 五十二分。 3.2.2 斜齿轮-伞齿轮减速机——产品生产年表 * 第三十五页,编辑于星期三:四点 五十二分。 蜗轮蜗杆减速机——S系列剖视图 * 第三十六页,编辑于星期三:四点 五十二分。 蜗轮蜗杆减速机-特点 直交轴两级传动的齿轮减速机 第一级传动为模块组中的斜齿轮副 第二级传动为蜗轮蜗杆副 - 圆柱蜗杆 - 球面蜗轮 结构非常简单,价格低 - 蜗杆由两个轴承支撑 - 输出轴 (蜗轮轴)由两个轴承支撑 蜗轮蜗杆的传动比范围较宽 安装形式有底脚安装、法兰安装、空心轴安装 实心轴和空心轴: - 双出轴 - 提供A向法兰、B向法兰 蜗轮蜗杆减速机的输入端可以和电机、输入级减速箱、 无级调速减速箱、输入端装置、联轴器等。 * 第三十七页,编辑于星期三:四点 五十二分。 蜗轮蜗杆减速机-传动装置 蜗轮蜗杆传动的优点: 较大的速比范围 振动小,噪音低 耐冲击,运行平稳 两个齿啮合时,接触面较大 允许短时超载 结构十分简单 价格低廉 大多数蜗轮蜗杆减速箱使用的电机功率较小,由于速比较大,因此能够传递较大的扭矩。 蜗轮蜗杆传动的缺点: 效率低 螺旋升角 8°,所以大多数速比都不能自锁。 * 第三十八页,编辑于星期三:四点 五十二分。 蜗轮蜗杆减速机——传动装置 基本原理 蜗轮轴与蜗杆轴中心点的间距较大,通常又正交成 90° 如图所示 : 蜗轮蜗杆副; a =中心距. a) 圆柱蜗轮蜗杆 (圆柱蜗杆 - 球面蜗轮) b) 斜齿轮蜗轮蜗杆 (球面蜗杆 - 螺旋蜗轮) c) 圆弧蜗轮蜗杆 (球面蜗杆 - 球面蜗轮) * 第三十九页,编辑于星期三:四点 五十二分。 圆柱蜗杆的型面加工 (按定标准DIN 3975) 渐开线螺旋蜗杆 磨削螺旋蜗杆 中空蜗杆 (不在标准 DIN3975内) 啮合面上的接触轨迹 齿啮合: B 刚开始啮合, E啮合完成 a) 磨削螺旋蜗轮蜗杆副 b) 中空型蜗轮蜗杆副 c) 渐开线螺旋蜗轮蜗杆副 铣刀 砂轮 蜗轮蜗杆减速机——传动装置 * 第四十页,编辑于星期三:四点 五十二分。 蜗杆左旋及右旋时蜗轮的旋转方向 蜗杆的旋向和蜗轮的旋转方向 左旋 右旋 蜗轮蜗杆减速机——传动装置 * 第四十一页,编辑于星期三:四点 五十二分。 蜗轮蜗杆减速机 - 材料 箱体: 材质为灰铸铁 GG 20 箱体盖板: 材质为铸铝,盖上带有橡胶垫 斜齿轮副: 材质为调质钢16MnCrS5 蜗轮蜗杆副: 在传动过程中,由于滑动时接触面积大, 所以齿形变形小,摩擦系数较小. 由于下列蜗轮蜗杆材质,而使其性能优良:表面硬度和加工(铣销)后的硬度: 调质钢16MnCrS5每对蜗轮(滚铣齿轮)的材质为锻造锡青铜: 锻造锡青铜GC-CuSn12Ni 或铸造锡青铜GZ-CuSn12Ni, 其材质纹理比较细密. * 第四十二页,编辑于星期三:四点 五十二分。 蜗轮蜗杆减速机 - 轴承 所有的轴承固定在箱体上,浮动的轴承也使用。 S77 - S97 中的蜗杆上使用的轴承是角接触球轴承,或圆锥滚子轴承。
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