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以太网和现场总线的集散控制系统
进入新世纪以来,伴随着市场的进一步开放,企业之间的竞争不断加强,各企业纷纷投入资金加紧进行新一轮的技术改造,期望能以高新技术为核心,以综合自动化为手段,不断提高产品质量,确立和加强企业在市场竞争中的地位。随着计算机、掌握器、网络、总线技术的发展,自动化领域正在快速的掩盖从车间的现场设备到掌握、管理的各个层次。分散检测掌握、集中监控管理的集散掌握方式为实现大系统的综合自动化创造了条件。 1概述 计算机具有强大的运算、存储、规律推断等信息加工能力,从它诞生开始就被应用到掌握系统中,特殊是微处理器的出现,进一步扩大了计算机的应用范围。在计算机上配以自动化组态软件可以更直观、更便利地对生产过程进行监视和掌握,充分发挥计算机的复杂数据运算处理、报表统计和图形显示能力。 可编程掌握器(PLC)具有抗干扰能力强,牢靠性高,便于扩展,使用便利等优点,正在越来越广泛的应用于工业生产过程中。随着生产水平不断提高,人们更情愿使用多台网络化中小型PLC而不是用一台或数台超大型PLC来包揽全局。适当分散的中小PLC所掌握的范围不大,不仅降低了风险,往往还可以简化很多热备冗余的配置,降低设备成本。 当前应用最为广泛的计算机网络技术是以太网技术,符合公共标准的TCP/IP协议的以太网使得上层计算机系统通过以太网访问车间级数据,为全厂范围掌握系统的数据汇合和监视创造条件。它的开放性协议使得各种计算机和不同厂商的PLC可以互连,在必要时也可以进行一些掌握和协调。而且人们对以太网技术很熟识,可以降低系统的开发、培训和维护的费用。 现场总线是一种互联现场自动化设备及其掌握系统的双向数字通信协议,现场总线使掌握功能适当分散到现场设备,系统的独立能力增加,节省机柜空间,使现场的电缆连线大量削减。现场总线具备牢靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通讯速率快、系统安全符合环境保护要求的优势。 总之企业的系统生产过程是很复杂的,设备分布广,各工序各设备并行地进行工作,因此用数台PLC对生产过程进行实时掌握,用一台或数台微型机作为监控系统的上位机,上位机通过以太网与PLC相连,实现对现场数据巡回采集、集中处理,在实际应用中还可以利用上位机对PLC进行远程编程或对程序中的参数进行设置或修改。以太网可以达到很高的通信速率,利用以太网的优点,结合PLC掌握器及现场总线,就可以构成全分散、全开放的集散掌握系统。下面以某厂打叶复烤线掌握系统为例对集散掌握系统进行说明。 2系统组成 依据分散检测掌握、集中监控管理的原则,系统由集中监控层、设备掌握层两部分组成。图1为该打叶复烤线集散掌握系统示意图。 2.1集中监控层(上位机) 由三台计算机和打印机构成。一台对烟叶预处理、叶梗分别、风送除尘三条线进行集中监控,另一台对烟片复烤、烟梗复烤、预压打包三条线进行集中监控。一台用作编程工作站。 2.1.1集中监控层软硬件配置 监控计算机选用配置为PⅢ1GHZ以上主频,128M内存,40G硬盘的IBM商用电脑,PHILIPS21寸显示器;打印机选用HPLJ5000激光打印机;配置不间断电源(UPS),型号选用APC产品,容量为2KVA。监控计算机操作系统配置安全性牢靠性高的Windows2000中文版;监控组态软件选用Intellution的FIX。 2.1.2监控管理层的主要功能 a.向下通过以太网与掌握执行层进行数据通讯,通过简洁、直观的现场模拟图反映主要单机设备电机状态,各检测元件状态,各执行器件状态,主要设备参数和工艺参数等; b.显示主要工艺参数的变化趋势,如水分、流量、温度等,有助于工艺人员准时把握工艺参数变化状况,稳定工艺,提高产品质量; c.以弹出窗口和表格形式显示故障信息,包括故障发生时间、发生位置、故障内容等; d.工程师站实现远程对PLC编程、PLC运行状况监测及程序修改等; e.向上通过以太网与企业管理层进行数据通讯,向厂领导和各职能部门发布生产和工艺数据,为厂里的决策供应依据,接受厂里的指令并打印各种报表等。 2.2设备掌握层 划分为烟叶预处理、叶梗分别、烟片复烤、烟梗复烤、预压打包、风送除尘六条生产分线,设置六组对应的PLC掌握电控柜及相应器件,对六条生产分线分别执行掌握。 3系统以太网通信的实现 3.1监控计算机和PLC的配置 监控计算机采用3COM公司的EtherLinkⅢ网卡,对该网卡,可用Windows自带的驱动程序进行配置。在FIX应用程序的网络配置中,有两种
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