PLC程序设计步骤及编程技巧.ppt

点击此处结束放映 PLC程序设计步骤及编程技巧 7.1 第7章PLC的程序设计 及应用举例 基本应用程序 7.2 应用程序设计举例 7.3 第一页，编辑于星期二：十三点 三十八分。 7.1 PLC程序设计步骤及编程技巧 7.1.1 PLC程序设计基本步骤 （1）根据控制要求，确定控制的操作方式（手动、自动、连续、单步等），应完成的动作（动作的顺序和动作条件），以及必须的保护和联锁；还要确定所有的控制参数，如转步时间、计数长度、模拟量的精度等。 （2）根据生产设备现场的需要，把所有的按钮、限位开关、接触器、指示灯等配置按照输入、输出分类；每一类型设备按顺序分配输入/输出地址，列出PLC的I/O地址分配表。每一个输入信号占用一个输入地址，每一个输出地址驱动一个外部负载。 第二页，编辑于星期二：十三点 三十八分。 （3）对于较复杂的控制系统，应先绘制出控制流程图，参照流程图进行程序设计。可以用梯形图语言，也可以用助记符语言。 （4）对程序进行模拟调试、修改，直至满意为止。调试时可采用分段调试，并利用计算机或编程器进行监控。 （5）程序设计完成后，应进行在线统调。开始时先带上输出设备（如接触器、信号指示灯等），不带负载进行调试。调试正常后，再带上负载运行。全部调试完毕，交付试运行。如果运行正常，可将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 第三页，编辑于星期二：十三点 三十八分。 7.1.2 程序设计技巧 1．梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则 2．尽量避免出现分支点梯形图 3．将多层控制转化为多分支控制 4．桥式电路无法进行直接编程 5．避免输入对输出响应的滞后 第四页，编辑于星期二：十三点 三十八分。 7.2 基本应用程序 7.2.1 启动、保持、停止控制 第五页，编辑于星期二：十三点 三十八分。 7.2.2 互锁控制和互控控制 第六页，编辑于星期二：十三点 三十八分。 7.2.3 时间控制 第七页，编辑于星期二：十三点 三十八分。 7.3 应用程序设计举例 7.3.1 电动机正、反转控制 1．控制要求 电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。为避免改变旋转方向时由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向启动。电动机正、反转继电器接触器控制系统主电路及控制电路如图7-14所示。 第八页，编辑于星期二：十三点 三十八分。 图7-14 电动机正、反转主电路及控制电路 第九页，编辑于星期二：十三点 三十八分。 2．I/O分配 从图7-14可见，为满足控制要求，需要有3个按钮：正转启动按钮、反转启动按钮和停止按钮。此外还需要控制电动机正、反转的两个交流接触器，一个热继电器作为过载保护。共需5个I/O点，其中3个输入，2个输出。 输入信号：正转启动按钮 SB1—00000； 反转启动按钮 SB2—00001； 停止按钮 SB3—00002。 输出信号：正转交流接触器 KM1—00000； 反转交流接触器 KM2—00001。 第十页，编辑于星期二：十三点 三十八分。 3．实际接线图 在图7-15所示的实际接线图中，COM为公共端。根据PLC的型号不同、I/O点数不同，输入、输出端子有不同数量的COM端。各COM端彼此独立，可以单独使用。如果电源相同，可以共用一个COM端，但要考虑累积通过的电流值，应小于通过的数值。 第十一页，编辑于星期二：十三点 三十八分。 图7-15 电动机正、反转PLC控制实际接线图 第十二页，编辑于星期二：十三点 三十八分。 4．梯形图程序设计 假设采用不自锁按钮，梯形图增加自锁环节。梯形图如图7-16所示。 图7-16 PLC控制梯形图 第十三页，编辑于星期二：十三点 三十八分。 5．继电器控制系统到PLC控制的转换处理 继电器控制系统转换为PLC控制时，要注意的转换方法，以确保转换后系统的功能不变。 第十四页，编辑于星期二：十三点 三十八分。 （1）对各种继电器、电磁阀等的处理 在继电器控制系统中，大量使用各种控制电器，例如交、直流继电器、电磁阀、中间继电器等。交、直流继电器、电磁阀的线圈是执行元件，要为它们分配相应的PLC输出继电器号。中间继电器可以用PLC内部的辅