上下料机器人与数控机床群无线通信系统设计.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 上下料机器人与数控机床群无线通信系统设计  本文研究了zigBee技术在工业掌握领域的应用，搭建数控机床群和上下料机器人之间的无线通信系统。采用德州仪器公司CC2530片上系统和z—stack协议栈，实现上下料机器人与数控机床群之间的上下料信息传输。从软硬件设计和试验测试两方面对系统进行阐述。试验结果表明系统可以满意上下料信息传输的需要。  0引言  　　随着工厂自动化水平的提高，工业机器人在数控机床领域的应用越来越多。服务数控机床的工业机器人大体上分为上下料和换刀机器人两大类。这些机器人首先要获取数控机床上下料和换刀等信息，信息经掌握系统处理后输出掌握信号掌握执行机构执行相应的动作。数控机床和工业机器人的牢靠信息传输对机器人的整体功能尤为重要。近年来无线通信技术得到了快速的发展，无线通信在工业掌握领域应用也日趋广泛，本文以服务于数控机床群的上下料机器人为例，介绍了一种基于ZigBee技术的上下料机器人与数控机床群的无线通信系统，并通过试验验证系统信息传输的可行性。  1系统概述  　　系统为ZigBee星型网络，在网络中ZigBee终端设备为数控机床群，ZigBee协调器为上下料机器人。终端设备通过传感器获取机床上下料信息并将信息发送至空中，协调器从空中接收到上下料信息，将信息显示在液晶屏上，并通过