连杆机构原理自编.pptxVIP

1;4－1 平面四杆机构的基本类型及其演化;特征：曲柄＋摇杆;曲柄摇杆机构;;脚踏砂轮机机构 ;偏心轮;第8页/共73页;特征：两个曲柄;双曲柄机构;;反平行四边形机构;特征：两个摇杆; 双摇杆机构;;2 含一个移动副的四杆机构;自动送料机构;牛头刨床的主运动机构;小型刨床;双滑块机构的应用;实例;;2 改变转动副半径，演化为偏心轮机构;3 选不同构件为机架 可得到不同的机构。称为机构的倒置。 ;第25页/共73页;第26页/共73页;第27页/共73页;;;双滑块机构的应用;4 低副的可逆性;;1) 最短杆与最长杆的长度和≦其他两杆长度和;2. 型式判定准则;曲柄滑块机构有曲柄的条件;;当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，;从动件回程的平均速度 K = ————————————— 从动件工作行程的平均速度;曲柄滑块机构的急回特性;三、压力角与传动角;;;;;;曲柄滑块机构γmin的位置 ;导杆机构γmin的位置;;缝纫机踏板机构 ;飞机起落架死点;钻床夹具的死点 ;曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的死点;4－3 平面四杆机构设计;飞机起落架;鹤式起重机;连杆曲线图谱;按预定的运动轨迹设计四杆机构;铸造翻箱机构;二 作图法设计四杆机构;2 按行程速比系数 K 设计;;;;曲柄滑块机构有曲柄的条件;4、偏置导杆机构有曲柄的条件;3、导杆机构有曲柄的条件;;;5.铰链四杆机构的运动连续性;平面四杆机构，尺寸如图。若以AB为原动件，试回答下列问题： 1 此机构是什么机构？为什么？（4分） 2 此机构中，当 和 共线时，出现最小传动角；（2分） 3 标出图示位置的压力角；（2分） 4 试举出一个此机构在工程中的应用实例。（2分）（共10分） ;二、结合图示铰链四杆机构，回答下列问题： １、若机构以ＡＢ为机架，得到 机构； 若以ＢＣ为机架，得到　　　　　　机构；若以ＣＤ为机架，得到　　　　　　　机构；若以ＡＤ为机架，得到　　　　　　　　机构。 ２、若以ＡＤ为机架，当　　　　和　　　　两次共线时，出现最小传动角。 ３、若以ＡＤ为机架，ＡＢ为原动件，画出图示位置时，机构的压力角、传动角。 ４、若以ＡＤ为机架，ＡＢ为原动件，求出此机构的极位夹??。说明此机构有否急回特性。为什么？ ５、举出此种机构（以AD为机架）的一个应用实例。 ６、此机构（以AD为机架） 在什么条件下，出现死点？ ;2、连杆机构如图所示。试回答： （1）对于图示铰链四杆机构，无论连杆l的长度如何变化，都不可能得到双曲柄机构. 该结论正确还是错误。说明原因? ;感谢您的观看！