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塑料机泵浦噪音之排除研究
一、摘要: 本文将针对工具机或塑料射出成型机常见的异常问题-晨动与噪音,作异常现象的诊断工作,配合CNC实验室的频谱分析仪(Spectrum Analyzer),以加速规和分贝计作感应器,除了找出若干的问题点,并成功的将马达支撑架 的径向振动量由38mg降到6.7mg(在马达一倍转速下),噪音计所量测到的音压准位(Sound Pressure Level)由原来的91.8db降到82.5db。在振动量上改善5.2倍,噪音减少9.3db。(注:改善二 倍为减少6db)
本文将陈述整个振动与噪音诊断的过程,并将建议几个改善方案。此些改善方案将在日 后做机台实验测试,以期能得更佳的音质与机器性能。
二、振动与噪音的来源
机器所产生的振动与噪音原因甚多,随著机器与应用范围的不同,很难分析归纳出一套 完整的规则,需凭经验多方评估之。通常机械所产生的振动与噪音原因如下:
1.机械元件装配欠佳:
转动轴的连接发生未对准或不对心的问题,皮带装配过松、齿轮接触偏斜,皆会产生振动和不必要的噪音。
2.机械元件不平衡或损坏
齿轮、轮叶片、主轴的质量分配不均匀,会在径向产扛不平衡的振动量。而轴承中的滚珠受损,或内、外圈轨道有凹痕、异物等情形,皆会产生振动和噪音。
3.热变形造成精度丧失:
以工具机的球螺杆而言,若预拉值不够,当持续运转时,温升热变形将使球螺杆弯曲,而使磨擦加大,亦会引起振动。
4.外力造成强力振动:
由于外力的激振源迼成物体的强制振动,可以找出激振源来排除。
三、马达与油压泵之振动特性:
1.马达:
图1 马达与油压泵的配置图 塑料成形机的马达与油压泵之配置如Fig.1所示,马达轴与油压泵轴承靠联轴器(Couping)来联接。马达的转速约为1170rpm,相当于1170/60=19.5Hz。故正常马达的振动特性为在径向产生,一倍转速的振动速号,并在其倍频(1×转速、2 ×转速、…n×转速)产生谐波(harmonic wave)。
2.油压泵:
目前射出机所使用的油压泵为轮叶式(Vane)油压泵,其特性如Fig.2 所示。
Fig.2所示A.B两图呈偏心,A回转而B固定。A图上的转叶,可在槽中自由的移动。轮叶亦会因离心力的作用而与外壁接触,产生碰撞(Impact),而发生 振动。故当油压泵的轮叶数为n片时,马达转一圈时,其完成n个周期,故泵的 振动皆发生于n倍的转速。故目前射出成型机所使用的油压泵而言,为12片之轮叶,故其振动发生于12倍转速下,和12倍转速的倍频(24倍、36倍、48倍……)谐波上。
四、塑料射出成形机的振动和噪音量测:
图3 实验量测架图 针对机台作测量,并于在线找一音质好机台作比较。以频谱分析仪(Hp3566A)来测量, 分别将加速规(Accelermeter)置于马达支撑架的径向与轴向位置,并加上分贝计量测主要噪 音的频率,量测位置如Fig.3所示。因工厂白天环境噪音过大,无法真正的测量到油压泵的 振动噪音,故选择量测时间为厂内停机时后,约晚上8:00~10:00左右。
Fig.4显示实验量测的原始振动量与噪音值。由图可知无论任何机台的振动和噪音值皆 1170rpm 发生在12倍转速处(─────×12=235.5Hz)与12倍频谐波(24f、36f、48f……72f,f为 60 马达的转速)。此现象非常的“明显”与“规律”,证明噪音的来源大都来自油压泵的叶片 拍打油压之声音。另外我们可以在Fig.4所示分贝计的讯号上,看到在频率1-3附近,可看到 一明显的波峰值,此值经证明为马达切割磁力线所产生的高频噪音,此情形己经换马达而获 得改善。Fig.4亦显示了一趋势,分贝计所量到分贝值较大处对相应频率的振动值亦较大。 若能改善振动的话,则亦能减少噪音的发生。亦即在此案例下,振动→(相关性)←噪音。
(a)径向
图4 LK机型的原始振动量
(b)轴向 讯号
(c)分贝计
1.马达与油压泵之频率反应图#92;fs24 (FRF)
图5 FRF实验示意图 塑料射出机所用马达为19.5HZ的转速频率,根据以上的分析,在其倍频和12倍的倍频都会有较大的振动量,故我们将藉由敲鎚来敲得整系统的Freguency Response Function(FRF),以确认是否会因“共振”引起较大的振动量。
在求FRF的模态测试中,实验设备图如Fig.5所示,主要是要求得油压泵的振动响应行为 。
1.FRF结果:
由Fig.6的油压泵频率涵数响应图得知在23HZ有一明显的波峰值,此23HZ的波峰值与马 达的转速频率20HZ非常接近,在振动行为上会发生所谓“共振r
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