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双机架可逆冷轧机穿带跑偏分析与解决
摘要 针对紧凑式双机架可逆冷轧机穿带时发生跑偏,严重干扰轧机轧制节奏问题,对穿带产生跑偏的原因进行分析并提出解决措施,实施后轧机穿带平稳顺畅,跑偏现象完全消除,提高了轧机作业率。
关键词 双机架可逆冷轧机 穿带跑偏 分析
中图分类号 TG333.7 文献标识码 B
一、引言
双机架可逆冷轧机兼有生产组织灵活和生产能力大等优势,但存在穿带跑偏长期困扰轧机生产的问题。跑偏现象表现为:
(1)开卷机开卷,带钢在夹送辊直头机上做好穿带带头后,输送到侧导卫装置进行机械对中时,带钢偏离轧机中心线。
(2)穿带时,在夹送辊前,带钢发牛瓢曲。瓢曲量过大时,无法完成穿带。
(3)穿带过程中,开卷机对中伺服液压缸移动到满行程位,使对中控制系统完全失去作用。
轧机穿带跑偏现象的存在,严重干扰轧机轧制节奏,影响轧机充分释放产能。跑偏严重时,需要剪断带钢,重复穿带工作。带钢跑偏还对夹送辊、工作辊、侧导卫的立辊等产生磨损、划伤。
为此,结合双机架冷轧机的结构特点,对带钢穿带跑偏产生的原因进行查找、分析,提出了解决跑偏问题的对策。实践证明成效显著,穿带迅速无跑偏,提高了轧机作业率。
二、双机架可逆冷轧机穿带过程
双机架可逆冷轧机的生产形式为单卷生产,从原料到成品每卷的工艺流程为:钢卷运输、测宽、测径→开卷机上卷→夹送辊直头机完成穿带准备→轧机穿带→轧机轧制带钢并卷取→逆向轧制带钢并卷取→成品带卷卸卷→进入下一卷穿带轧制。轧机在逆向轧制卷取的同时,下一个钢卷做穿带准备。轧机穿带过程分为钢卷准备和轧机穿带两个阶段。
1.钢卷准备阶段
钢卷小车在将钢卷送到开卷机的途中完成钢卷的卷径和宽度测量;根据测得的数据,控制系统向钢卷小车发出指令,使钢卷与开卷机卷筒(轧制线)中心线对中,开卷机卷筒膨胀完成上卷。开卷机驱动压辊压紧钢卷外圈,钢卷小车返回,摆动伸缩导板摆到开卷位。开卷机转动开卷,带头穿过打开的夹送辊后,上夹送辊压下,夹送带钢将带头送到直头机矫直辊后停止。矫直辊向上摆动,将带头弯折向上翘曲,以便于穿带。夹送辊夹送带钢通过侧导卫、输送辊后,上夹送辊抬起,侧导卫将带头进行第一次机械对中。带头对中后上夹送辊重新压下压住带钢,随后侧导卫打开。开卷机驱动压辊抬起。钢卷准备阶段完成,此阶段CPC带钢对中系统不工作。
2.轧机穿带阶段(下图)
带钢从开卷机穿带到双机架轧机出日侧的2#卷取机时,双机架轧机的工作辊打开6~12mm的辊缝,穿带开始,CPC带钢对中系统开始工作,CPC将测得的带钢偏离信号反馈到开卷机对中油缸的伺服阀,控制对中伺服油缸做相应的移动。翘曲的带钢头部穿过入口侧转向辊进入1#轧机入口侧的侧导卫,进行第二次机械对中后穿过1#、2#轧机打开的辊缝。在2#轧机出口侧,带钢进入出口侧导卫,经过第三次的机械对中后,出口转向辊压下将带钢头部转向并导入2#卷取机的钳口。轧机穿带阶段完成。此阶段自始至终CPC带钢对中系统参与带钢的纠偏对中工作。
三、轧机穿带相关装置简介
与轧机穿带有关的装置有:钢卷测宽、测径装置,钢卷小车行程控制装置,CPC带钢对中控制系统,夹送辊和直头机,以及3套对中侧导卫装置。
1.钢卷测宽、测径装置
激光测量装置安装在钢结构支架上,该装置将测出的钢卷直径和宽度信号,传递给计算机处理后向钢卷小车输出目标行程数据指令,以保证钢卷小车的上卷精度。
2.钢卷小车行程控制装置
钢卷小车行程控制采用旋转编码器,编码器同轴安装在钢卷小车从动轮的车轮轴上,编码器将检测到的车轮转数转换成反馈信号输送到控制单元与设定的目标行程比较,来确定钢卷小车的停止位置,以保证钢卷小车给开卷机上卷时,将钢卷放到与轧机中心线重合的正确位置上。
3.CPC带钢对中控制系统
在轧机穿带时,动态控制开卷机的位移,使带钢始终在轧机中心线上运行。开卷机CPC带钢对中控制系统由检测单元、信号控制单元、液压伺服单元三部分组成。检测单元包括位置传感器、位置传感器定位装置、高频光源;液压伺服单元包括液压站、伺服阀、伺服油缸、位置传感器。检测单元安装在带钢上方钢结构支架上,两侧各配有一个位置传感器(LS13/LS14),每个位置传感器包括一个测量接收器LS13和一个基准位置接收器LS14,两侧的LS13/LS14安装在同一滑道上,通过电机皮带传动,同步移入或移出。在带钢对中开始之前,带钢边缘位置由电机传动的传感器定位装置检测。LS13和LS14各自的高频光接收圆筒孔道与高频光源的同一发光点对中。当测量接收器LS13的孔道被钢带遮住一半,基准位置接收器LS14高频光接收孔道不受带钢位置的影响时,带钢对中在轧机中心线位置上
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