力控控制策略生成器使用指南(DOCX120页).docx

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2021-12-07 发布于广西
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力控控制策略生成器使用指南 (DOCX 120页) 力控?控制策略生成器使用指南 2004年6月北京三维力控科技有限公司技术部目录目录.............................. 2 第一章概述...................... 6 1． 1 PC控制概述 ......................................... 6 1． 2策略在力控中的结构 .................................. 7 1． 3力控策略示例 ........................................ 8 第二章控制模块的基本概念 ........... 9 2． 1 简介 ................................................ 9 2． 2 基本原理 ............................................ 9 2． 3 基本准则 ........................................... 10 2． 5控制功能模块的构成及相关程序 ........................ 10 第三章常用典型算法 ............... 12 3.1 基本功能块 .......................................... 12 3.2 变量功能块 .......................................... 13 3． 2． 1 常数 ............................................................................... .............................................. 13 3． 2． 2 数据库输入变量 ............................................................................... .......................... 14 3． 2． 3 数据库输出变量 ............................................................................... .......................... 14 3． 2． 4 系统变量 ............................................................................... ...................................... 15 3． 2． 5 输入变量 ............................................................................... ...................................... 16 3． 2． 6 输出变量 ............................................................................... ...................................... 16 3.3 数学运算功能块 ...................................... 16 3． 3． 1 加法 ...........