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第2章 信号分析 本章提要 信号分类 周期信号分析 -- 傅里叶级数非周期信号分析 -- 傅里叶变换脉冲函数及其性质 信号：反映研究对象状态和运动特征的物理量信号分析 ：从信号中提取有用信息的方法 和手段 §2－1 信号的分类 两大类： 确定性信号，非确定性信号 确定性信号 ：给定条件下取值是确定的。 进一步分为：周期信号， 非周期信号。 x(t) x(t) 质量 M x0 弹簧 t o 刚度 K 质量－弹簧系 k t 统的力学模型 x(t ) A cos 0 m 非确定性信号（随机信号） ：给定条件下取值是不确定的 按取值情况分类： 模拟信号 ，离散信号数字信号 ：属于离散信号，幅值离散， 并用二进制表示。 信号描述方法 时域描述 如简谐信号 简谐信号及其三个要素 x0 cos( 0t 0 ) 幅值 频率 相角 频域描述 以信号的频率结构来描述信号的方 法: 将信号看成许多谐波 （简谐信号）之和，每一个谐波称作该信号的一个频率成分，考察信号含有那些频率的谐波，以及各谐波的幅值和相角。 page break §2－2 周期信号与离散频谱 一、 周期信号傅里叶级数的三角函数形式 周期信号时域表达式 x(t ) x(t T ) x(t 2T ) x(t nT ) (n 1，2，) T：周期。注意 n的取值：周期信号 “无始无终” # 傅里叶级数的三角函数展开式 x(t ) a0 (an cosn 0t bn sin n 0t) 1 （n=1, 2, 3，?） 傅立叶系数 ： 1 T 2 a0 x(t)dt T T 2 2 T 2 0tdt an x(t) cosn T T 2 2 T 2 0tdt bn x(t) sin n T T 2 式中 Ｔ-- 周期； 0-- 基频 , 0=2 /T。三角函数展开式的另一种形式： N 次谐波的幅值 N 次谐波的频率 x(t ) a0An cos(n 0t n ) N 次谐波 n 1 信号的均值，直流分量 N 次谐波的相角 An an2 bn2 n arctg bn an n 1, 2, 3, 周期信号可以看作均值与一系列谐波之和 谐波分析法频谱图 An n ﹡﹡﹡ ﹡﹡﹡ 0 2 0 2 周期信号的频谱三个特点： 离散性、谐波性、收敛性 例1 ：求周期性非对称周期方波的傅立叶级数并画出频谱图 解： x(t) A ? ? t -A T 非对称周期方波 周期方波 解： 信号的 基频 0 傅里叶系数  2 T 奇函数： a0 an 0 2 T t 的偶函数 bn 2T x(t) sin n 0tdt T 2 4 T2 Asin n 0tdt 2A 1 cosn T 0 n 4A n为奇数 n n为偶数 n次谐波的幅值和相角 Anan2 bn2 bn 4 A n n ， 2 (n 1,3,5, ) 最后得 傅立叶级数 x(t ) 4A cos(n 0t ) (n 1,3,5, ) n n 2 频谱图 4A An 4A φn 4 A 3 5 ? ω ? ω ω 0 3ω 05ω0 2 幅频谱图 相频谱图 二、 周期信号傅里叶级数的复指数形式 欧拉公式 e j t cos t j sin t 或 1 cos t e j sin t e j 1  j t ej t j t ej t 傅立叶级数的复指数形式 x(t) cnejn 0 t (n 0, 1, 2, 3, ) n 复数傅里叶系数 的表达式 c a 1 T2 x t dt 0 0 T T ( ) 2 an jbn cn 2 T 1 2T x(t)e jn 0t dt T 2 其中 an，bn的计算公式与三角函数形式相同，只是 n包括全部整数。 一般 cn是个复数。 因为 an是n的偶函数 ， bn是n的奇函数， 因此 # an a n b n bn 即：实部相等，虚部相反， cn与c-n共轭。cn的复指数形式 c c ej n n n 共轭性还可以表示为 cn c－n n n ， 即： cn与c- n模相等，相角相反。 傅立叶级数复指数也描述信号频率结构。它与三角函数形式的关系 对于 n0 an2 ( bn )2 A cn n 2 2 （等于三角 函数模的一半） n arctg bn an （与三角函数形式中的 相角相等） An c n 2 n arctg bn arctg bn an an 用cn画频谱：双边频谱 第 一 种 ： 幅 频 谱 图 :| cn|- ，相频谱 图: n- An A1 A2 0 2 0 n 2 2 0 1 单边频谱  A1 c1 c2 2 cn 0 2 0 n 1 2 2 0 0 0 2 0 2 1 双边频谱 第二种：实谱频谱图 :