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* * 第六章 顺序功能图设计法 * * 第六章 顺序功能图设计法 节顺序功能图概述 顺序功能图又称为状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是PLC控制系统进行程序设计的重要工具。 一、顺序功能图的绘制 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和任务组成。如图所示为顺序功能图的一般形式， 第一页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 顺序功能图的一般形式 第二页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 1．顺序功能图的基本结构 （1）单序列 单序列由一串相继激活的步组成，每一个步的后面只有一个步可转移。 第三页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 （2）选择序列 当有两个以上的步可转移时，这些步称为选择序列 。 第四页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 （3）并行序列 当转换条件的实现导致几个步同时激活时，这些步称为并行序列。 第五页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 2．转换实现的基本规则 （1）在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件： 1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。 （2）转换的实现应完成两个操作： 1）使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步； 2）使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步。 第六页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 二．顺序功能图到梯形图的转换 （一）顺序功能图指令 1．步开始指令LSCR（Load Sequence Control Relay） 步开始指令的功能是标记某一个步的开始，当该状态继电器（S）为1时，该步变为活动步。 2．步转移指令SCRT（ Sequence Control Relay Transition） 步转移指令的功能是将当前的活动步切换到下一步。当输入有效时进行活动步的转换，即停止当前的活动步，启动下一个活动步。 3．步结束指令SCRE（ Sequence Control Relay End） 步结束指令的功能是标记一个SCR步的结束，每个SCR步必须使用步结束指令来表示该步的结束。 第七页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 4、步与梯形图的转换 第八页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 （二）状态继电器 状态继电器是顺序功能图编程的重要元件，用来表示各个步的当前状态。S7-200提供了256个状态继电器为：S0.0~S31.7。其使用规则如下： （1）SCR指令的操作数只能是状态继电器(S)。状态继电器可以用于主程序、子程序或中断程序中，但不能重复使用。 （2）如果状态继电器(S)没有被SCR指令调用，它也可作为内部辅助继电器使用。 第九页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 第二节 顺序功能图典型结构 一．单序列顺序控制系统 （一）控制系统的要求 两台三相异步电机M1、M2采用全压启动，它们的工作过程如下：按下启动按钮SB2，电机M1启动并运转，间隔10秒后电机M2启动并运转；按停止按钮SB1，电机M2停止，间隔10秒后电机M1停止。 第十页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 输 入 设 备 输 出 设 备 符号 功 能 输入地址 符号 功 能 输出地址 SB2 启动按钮 I0.0 KM1 M1接触器 Q0.0 SB1 停止按钮 I0.1 KM2 M2接触器 Q0.1 FR1 电机M1热继电器 I0.2 FR2 电机M2热继电器 I0.3 （二）程序设计 1．PLC的I/O地址分配表。 第十一页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 2．顺序功能图 系统控制过程的顺序功能图如图所示。其中初始激活条件为SM0.1，这样在PLC每次接通电源进入运行状态后，顺序功能图初始步被直接激活。 第十二页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 3．梯形图 使用SCR指令，将顺序功能图转换为梯形图如图所示。 第十三页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 第十四页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 4、时序图 第十五页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 二．选择序列顺序控制系统 （一）控制系统的要求 某给水系统，由两台电机分别驱动两台水泵工作，两台水泵采用双机或单机供水。两台三相异步电机M1、M2采用全压启动，两台电机的工作过程如下： （1）给水方式选择开关SA1置双机供水方式，按启动按钮SB2：电机M1、M2间隔10秒启动并运行，驱动两台水泵工作；按停止按钮SB1两台电机同时停止，水泵停止工作。 （2）给水方式选择开关置SA1单机供水方式：电机选择开关SA2选择电机M1或电机M2工作，按启动按钮SB2：电机启动并带动水泵运行；按停止按钮SB1电机停止，水泵停止工作。 第十六页，编辑于星期二：十三点 三十七分。 输 入