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传感器技术在机器人技术中的 应用研究 毕业论文 班级： 科目：工业机器人 姓名： 学号： 指导老师: 传感器技术在机器人技术中的应用研究 【摘 要】传感器是用来检测机器人自身的工作状态， 以及机器人智 能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量， 并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 本文首先介绍 了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点，并讨论了传感器在 智能机器人中的应用。 【关键词】传感器；机器人；视觉传感器；力觉传感器；触觉传感器 .传感器的工作原理及典型应用 传感器在工业中的应用非常的广泛，是当今科技产业是新技术革 命和信息社会的重要技术基础，是当今世界