Lenze伺服控制器在复卷机中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 Lenze伺服控制器在复卷机中的应用  本文介绍复卷机掌握系统组成和掌握原理，着重阐述lenze9326伺服掌握器集成CAN总线系统及变转矩锥度张力掌握系统的实现策略。  1引言  在玻璃纤维湿法薄毡生产中，复卷机是生产过程中的后道工序，它主要用于对毡卷的外观质量进行抽查和检验，剔除原毡卷中质量不合格或有缺陷的部分；对于生产中端面不齐的毡卷进行复卷。由于薄毡生产中，毡的幅面是定宽的，为此需要经过复卷机依据用户的要求进行分切成不同规格的毡卷，同时还可以进行产品加热对接，供应小卷拼成大卷的机会，以满意客户的要求。  2复卷机掌握系统  复卷机掌握系统由牵引辊恒速掌握系统、收卷张力掌握系统、开卷掌握系统和PLC与掌握台组成，其掌握系统示意图如图1所示。  图1复卷机掌握示意图  2.1牵引辊恒速掌握系统  牵引辊恒速传动掌握系统由一对被掩盖橡胶或粘贴有砂纸的牵引辊、伺服掌握器FC1（EVS9326-ES）、牵引变频电动机M1、牵引减速机、旋转变压器（Resolver）、速度电位器R1等组成。牵引辊的线速度是复卷机主令速度即车速，要求设定后保持恒定。牵引辊和毡材之间不能打滑，牵引辊应有足够的牵引力，以保证其对薄毡施加足够牵引力和克服纵向分切刀、计量轮（起逆转作用）的反向力矩。在牵引辊直