第五章2迅精密测角仪器.ppt

数字化读数方法 度盘读数28°14′24.3″ 度盘读数123°48′12.4″ 视准轴误差 水平轴倾斜误差 垂直轴倾斜误差 2.增量式光栅度盘测角原理 光栅度盘是利用莫尔干涉条纹效应来实现测角的。 光栅度盘 莫尔干涉条纹效应 光栅度盘测角原理 莫尔干涉条纹效应 一组黑（不透光）白（透光）相间的平行条纹称为直线光栅。将两密度相同的直线光栅相叠，并使它们的刻划相互倾斜一个很小的角度，这时会出现明暗相同的条纹，这就是莫尔干涉条纹。 两光栅之间的倾角越小则条纹越粗。 当光栅水平移动时，莫尔条纹上、下移动。 只要光栅夹角小，则很小的光栅移动量就会产生很大的条纹移动量。 光栅度盘是利用莫尔干涉条纹效应来实现测角的。 光栅度盘测角原理 经纬仪度盘作成主光栅，另用相同栅距的光栅作为指示光栅，利用干涉条纹可实现测角。 当度盘随照准部转动时，莫尔条纹落在接收管上。度盘每转动一条光栅，莫尔条纹在接收管上移动一周，流过接收管的电流变化一周。当仪器照准零方向时，让仪器的计数器处于零位，而当度盘随照准部转动照准某目标时，流过接收管电流的周期数就是两方向之间所夹的光栅数。 由于光栅之间的夹角是已知，计数器所计的电流周期数经过处理就可以显示出角度值。 如果在电流波形的每一期内再均匀内插n个脉冲，计算器对脉冲进行计数，所得的脉冲数就等于两个方向所夹光栅数的n倍，就相当于把光栅刻划线增加了n倍，角度分辨率也就提高了n倍。 3.动态光栅度盘测角原理 动态度盘刻有1024条栅线，内含栅线和缝隙，相应为不透光和透光区，其栅距分划值为1265.625秒，设为φ0。盘上有两个计数光栅，R为固定光栅，安置在度盘外缘；S为可动光栅，随照准部旋转，安置在度盘内缘；φ为照准某方向后R与S之间的角度。读φ角时，度盘开始旋转，计取通过两个光栅间的栅条数，即可求得角度值。 φ＝nφ0 + △φ ，即φ角等于n个周期φ0和不足整周期的△φ分划值之和，它们分别由粗测和精测求得。 四、测角仪器的主要误差 1、视准轴误差 仪器的视准轴不与水平轴正交所产生的误差称为视准轴误差。视准轴误差使照准面成圆锥面。 用C表示，常用2C值检查。 产生视准轴误差的主要原因有： 望远镜的十字丝分划板安置不正确； 望远镜调焦镜运行时晃动； 气温变化引起仪器部件的胀缩，特别是仪器受热不均匀使视准轴位置变化。 视准轴误差C对盘左、盘右水平方向观测值的影响大小相等，正负号相反，因此，取盘左、盘右实际读数的中数，可以消除视准轴误差的影响。 由于望远镜的调焦镜运行不正确，也就是运行中有晃动可以引起视准轴位置的变化，所以规定在一测回内不得重新调焦。 四、测角仪器的主要误差（续） 2、水平轴倾斜误差 （常用 i角表示） 仪器的水平轴不与垂直轴正交，所产生的误差称为 水平轴倾斜误差。水平轴倾斜误差使照准面成倾斜面。。 产生水平轴（倾斜）误差的主要原因有： 仪器左、右两端的支架不等高，水平轴两端轴径不相等都会产生水平轴倾斜误差。 水平轴倾斜误差，对水平方向观测值与目标高度有关，随α角增大而增大。 在盘左、盘右读数的平均值中可以得到抵消。 仪器的视准轴误差和水平轴倾斜误差是同时存在的，它们的影响将同时反映在盘左和盘右的读数差中。 四、测角仪器的主要误差（续） 3、垂直轴倾斜误差 （常用 v角表示） 设视准轴与水平轴正交，水平轴垂直于垂直轴，仅由于仪器未严格整平，而使垂直轴偏离测站铅垂线一微小角度，这就是垂直轴倾斜误差。 由于垂直轴倾斜而引起水平轴倾斜的方向在望远镜倒转前后也是相同的，因而对任一观测方向在盘左、盘右观测结果的平均值中不能消除这种误差的影响。 垂直轴倾斜误差对水平方向观测值的影响，不仅与垂直轴倾斜角v有关，还随着照准目标的垂直角和照准目标的方位不同而不同。 在观测时一般采取以下措施来削减这种误差： 尽量减小垂直轴的倾斜角v值； 测回间重新整平仪器； 对水平方向观测值施加垂直轴倾斜改正数。 四、测角仪器的主要误差（续） 4、光学测微器行差（常用 r表示） 当测微分划盘由0分划线转至最末n0 分划线时，也就是测微分划盘转动了n0格时，度盘分划线应恰好移到半个分格，这是测微器能够正确测定小于度盘最小分格值一半的尾数的一个重要条件。当读数显微镜物镜光具组的位置不正确，使读数显微镜中度盘分格的宽度不能得到正确的放大，这时度盘分划线平移半分格时，测微分划盘往往并不恰好转动n0格，而是转动了格n(n≠ n0 ) n0与n之差就是光学测微器行差。 使用中要定期测定光学测微器行差。 当行差 r对于J1型测角仪器应小于1 ，对于J2型测角仪器应小于2 ，如超过上述规定，应在观测成果中施加行差改正数。 五、液态双轴补偿系统 垂直轴倾斜误差在光学经纬仪上是不好消除的，但在电子经纬仪中则可采用液体双轴补偿系统