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工业机器人课后答案 【篇一：工业机器人技术习题答案 .pdf 】 一、填空 1 、自由 度 2 、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教 器 3 、点位运动（ ptp ）、连续路径运动（ cp ）、 cp 4 、正向 二、选 择 1 、d 2 、d 三、判断 2 、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人 3 、日系、欧系 二、 选择 1 、d 2 、d 3 、c 三、判断 第一章 绪论 第二章 工业机器人的机械结构和运动控制 第三章 手动操纵工业机器人 一、填空 1 、机器人轴、基座轴、基座 轴、外部轴 2 、工具 3 、点动 二、选择 1 、d 2 、d 三、判断 表 手动移动机器 3-6 人要领 一、填空 1 、示教、程 序、再现 2 、跟踪 3 、离线编程 二、选择 1、b 2 、d 3 、d 三、判断 四、综合应用 表 4-6 第四章 初识工业机器人的作业编程 直线轨迹作业 示教 第五章 搬运机器人的作业编程 一、填空 1 、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运 机器人、 摆臂式搬运机器人 2 、吸附式、夹钳式、仿人式 3 、机器人控制柜、 示教器、气体发生装置、气吸附手爪 二、选择 1 、d 2 、d 三、判断 1 、 √ 2、 √ 3、 √ 四、综合应用 略 取式、组合式 3 、 第六章 码垛机器人的作业编程 一、填空 1 、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 2 、吸附式、夹 板式、抓 操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置 4 、 一进一出、一进 两出、两进两出 二、选择 1 、a 2 、a 三、判断 一、填空 1 、关 节式 2 、c 型、伺服 3 、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源 4 、双、双、 h 二、选 择 1 、b 2 、d 3 、d 四、综合应用 略 第七章 焊接机器人的作业编程 三、判断 （2 ）略 2 、 1 、 √ √、 3 √四、综合应用（ 1 ） 表 7- 圆弧轨迹作业 13 示教 【篇二：工业机器人考点大全 -- 习题答案】 p class=txt 答：工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具 或专用装置，通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多 功能机械手。 智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与 人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协 同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 1-2. 简述机器人的组成部分及其作用。 答：机器人是由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四部分 组成。 其中，机械系统由机身、肩部、手腕、末端操作器和行走机构组成； 工业机器人的机械系统的作用相当于认得身体。 驱动系统可分为电 气、液压、气压驱动系统以及它们结合起来应用的综合系统组合； 该部分的作用相当于人的肌肉。 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来 的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能；该 部分的作用相当于人的大脑。 感知系统由内部传感器和外部传感器组成。其中，内部传感器用于 检测各关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信 息；外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量， 如距离、接近程度、接触程度等，用于引导机器人，便于其识别物 体并作出相应的处理。该部分的作用相当于人的五官。 2-1. 工业机 器人机械系