6.1 惯性导航由来与历史足迹.pdfVIP

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2021-12-08 发布于陕西
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惯性导航系统基本原理 1 惯性导航的由来和历史足迹 2 惯性导航的发展 3 惯性元器件测量原理 4 地理坐标系的旋转 4 5 惯性导航基本方程 6 平台式惯性导航系统 7 捷联式惯性导航系统 0 惯性导航的由来和历史足迹  奇妙的惯性力 300多年前，英国科学家牛顿提出了著名的“力学三大定律”，奠定了经典力学的基础。牛顿第一定律（关于惯性的定律）：世上万物在无外力作用时，静者恒静，动者恒动。  总是保持自身原来状态的性质称为“惯性”  任何物体都有惯性，所以就有了惯性力 0 惯性导航的由来和历史足迹  奇妙的惯性力 300多年前，英国科学家牛顿提出了著名的“力学三大定律”，奠定了经典力学的基础。牛顿第二定律：这种惯性力只有在物体运动状态改变时，才会表现出来。惯性力 F ma 物体的质量和加速度是产生牛顿惯性力的充分必要条件。 1 惯性导航的由来和历史足迹 惯性导航由来 1758年，俄国著名数学家和物理学家欧拉发表了“刚体绕定点运动理论” 的名著，导出刚体绕定点运动的动力学方程。 1817年，德国人博耐伯格研制了世界上第一只陀螺仪。 1852年，法国科学家傅科发明了可实用的陀螺仪，配上简单的修正装置和阻尼装置后，制成了世界上第一台试验用陀螺罗经。 1 惯性导航的由来和历史足迹 惯性导航由来 1903年，德国科学家安修茨设计了第一个陀螺罗经。 1923年，德国数学家舒勒提出84.4分钟的舒勒调整周期，完善了罗经的设计，提高了罗经的精度。 1 惯性导航的由来和历史足迹 1 惯性导航的由来和历史足迹 惯性导航由来 40年代中期，德国科学家首次在V-2火箭上安装了初级的惯性制导装置。该装置公认为现代惯性导航系统的鼻祖！ 1 惯性导航的由来和历史足迹 惯性导航重大事件：韦纳·冯·布劳恩 V-2 导弹 Wernher von Braun 1 惯性导航的由来和历史足迹 惯性导航重大事件： 1944年，德国V-2导弹袭击英国。 1 惯性导航的由来和历史足迹 惯性导航重大事件： 1953年，首次横贯美国大陆的纯惯性导航飞行。德雷珀 1 惯性导航的由来和历史足迹 惯性导航重大事件： 1958年，鹦鹉螺号核动力潜艇的北极航行。 1 惯性导航的由来和历史足迹 惯性导航重大事件： 1970年，Draper的捷联制导系统成功引导Apollo-13安全返航。 1 惯性导航的由来和历史足迹 惯性导航重大事件： 1999年，科索沃战争成为装备惯性导航系统的新式武器的试验场。