8-三维空间弯曲杆件结构-3.pdfVIP

向量式结构力学 课程安排 v绪论 v第1讲 向量式结构力学的基本概念 v第2讲 平面刚性轴力杆件结构 v第3讲 平面柔性轴力杆件结构 v第4讲 平面轴力杆件结构的形态变化 v第5讲 三维轴力杆件结构 v第6讲 平面弯曲杆件结构 v第7讲 平面弯曲杆件结构的形态变化 v第8讲 三维空间弯曲杆件结构 v第9讲 向量式结构力学应用范例 2 第8讲 三维空间弯曲杆件结构 3 3.杆件元的变形 根据相连接的空间点 （I,J ）的位置和方向，得到杆件元在时间为 t 和t (t ≤ t ≤ t ) a a b 时的节点位置及节点转动。 一个途径单元之内， ta 时刻和 t – ta 时段之内，域坐标下的节点位移和节点转动向量分 1 2 1 2 1 2 1 2 (u ,u ) (β , β ) (u ,u ) (β , β ) 别为 、 和 、 。 a a a a ˆ ˆ ˆ (x ,x ,x ) 定义一组杆件元的主轴坐标 ，分别平行于基础架构t 时的主轴方 1 2 3 a 1 2 3 (e ,e ,e ) 向 。 a a a 在途径单元之内，主轴坐标方向是固定不变的。主轴坐标与域坐标间的转换关系为： ˆ x Ω x a 4  1 T  (e )  a  T T 2 T x {x y z } ˆ ˆ ˆ ˆ Ω (e ) x {x y z } a  a 