7-平面弯曲杆件结构的形态变化-3.pdfVIP

向量式结构力学 课程安排 v绪论 v第1讲 向量式结构力学的基本概念 v第2讲 平面刚性轴力杆件结构 v第3讲 平面柔性轴力杆件结构 v第4讲 平面轴力杆件结构的形态变化 v第5讲 三维轴力杆件结构 v第6讲 平面弯曲杆件结构 v第7讲 平面弯曲杆件结构的形态变化 v第8讲 三维空间弯曲杆件结构 v第9讲 向量式结构力学应用范例 2 第7讲 平面弯曲杆件结构的形态变化 3 ③ 接触问题 结构的接触问题相当复杂，尤其是动态接触问题，敏感度高，换言之， 只要问题所假设的条件有些微的改变，通常结果会有很大的差异。因此， 接触问题经常被视为高度非线性问题(highly nonlinear problem) 。本例题说 明如何以向量式结构力学求解接触问题。 4 上图所示为一个长度B、高度H，由6根梁所组成的长方形刚架。刚架被固定于斜坡 ab上，斜坡的角度为θ。假设斜坡上的摩擦系数为μ，每根杆件的断面深度为D，求刚架 被释放之后因受重力作用，由斜坡滑至谷底bc并撞击拦截墙cd的运动过程。 5 斜坡、谷底及拦截墙的面法向定义： 3. 空间点的初始位置、角位移及初始速度： 6 7 n1 xb xa n1 n1  m   1   ˆ 1 ˆn1 b a ˆ ˆn1 ˆ 1 ex   ex n1 (xn1 xn1), ey ey k ex   m    1   1  ˆ ˆ ˆ n1 EA f2x f1x f2x  n1   n1 EI n1 EI m m  (4 2 ) m m  (2 4 ) 1z 1z n1 1 2 2z 2z n1 1 2 ˆ 1 ˆ ˆ f  (m m ) f f 2y n1 1z 2z 1y 2y