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向量式结构力学
课程安排
v绪论
v第1讲 向量式结构力学的基本概念
v第2讲 平面刚性轴力杆件结构
v第3讲 平面柔性轴力杆件结构
v第4讲 平面轴力杆件结构的形态变化
v第5讲 三维轴力杆件结构
v第6讲 平面弯曲杆件结构
v第7讲 平面弯曲杆件结构的形态变化
v第8讲 三维空间弯曲杆件结构
v第9讲 向量式结构力学应用范例
2
第7讲
平面弯曲杆件结构
3
8.讨论
前面推导过程中采用了传统有限元的形函数来作内插,节点内力和等效作用力的
计算公式都与有限元相似。但在理论和应用上,两者有显著的差异。
问题的描述
梁弯曲的连续函数 梁弯曲的点位置
4
问题的描述
由于有连续体或连续位置函数的假设,引用传统有限元:
(1) 需要描述杆件元的形状变化;
(2) 要有一个有效的方法描述元的方向变化;
(3) 当杆件弯成重叠的圆圈时,以上 (1)和 (2)中的描述要能对不同层次的圆圈作
出区分。
用连续函数来完成这些描述,是相当困难的。
5
问题的描述
向量式理论引用的是点值描述:
(1)点控制方程需要的参数只是在点上的位移,转角和力的值;
(2)整根梁的形状是由一组点的位置决定,不同点的位置是可以重叠的;
(3) 避免了转角为直角的计算困扰。
6
问题的控制方程
一般有限元:
考虑的是整个结构体系的平衡 (system equilibrium )。
向量式理论:
只有内力项与相邻的点有互制关系。如果引用了显式积分,每一个点公式的计算
是独立的。对庞大的结构体系而言,只是增加了重复运算的总数。
7
问题的行为表示
传统有限元:
(1)当元轴是一条曲线时,杆件公式是一组联立的偏微分程,材料力学的公式不再
适用;
(2)体系平衡的理论基础是路径独立和静态解的假设,时间是一个多余变量;
(3)传统的分析法在处理广义的行为时,常依循微分数学的概念。
8
问题的行为表示
向量式有限元:
向量式理论处理的是一个运动过程,每一个点的运动只与相邻的点产生互制,与
整个庞大的体系没有直接的关联。从材料和结构的物理本性来看,这是比较合理
的。
9
10
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