6.3 惯性元器件测量原理.pdfVIP

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2021-12-08 发布于陕西
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2 惯性元器件测量原理 陀螺仪 • 转子陀螺仪 -4 -5 液浮陀螺仪(1.5╳10 °/h) 三浮陀螺仪(1.5╳10 °/h) 1940 1950 1960 1970 1980 -7 静电陀螺仪(1.0╳10 °/h) -3 动力调谐陀螺仪(1.0╳10 °/h) 2 惯性元器件测量原理 陀螺仪 • 转子陀螺仪静电陀螺仪静电陀螺仪又称电浮陀螺。在金属球形空心转子的周围装有均匀分布的高压电极，对转子形成静电场，用静电力支承高速旋转的转子。转子不仅能绕自转轴旋转，同时也能绕垂直于自转轴的任何方向转动。 2 惯性元器件测量原理 陀螺仪 • 转子陀螺仪稳定性：陀螺保持其自转轴在惯性空间的方向不发生变化的特性，其稳定性有两种表现形式，即定轴性和章动。 2 惯性元器件测量原理 陀螺仪 • 转子陀螺仪 (1) 定轴性当陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性称为定轴性。 (2) 章动陀螺的稳定性还表现在陀螺受到瞬时冲击力矩以后，自转轴在原位附近作微小的圆锥运动，其转子轴的大方向基本不变，这种现象称为陀螺的章动。 2 惯性元器件测量原理 陀螺仪 • 转子陀螺仪进动性：当陀螺受到外力矩作用时，陀螺仪并不沿外力矩所作用的方向转动，而是在外力矩矢量方向和自转轴组成的平面内运动。 2 惯性元器件测量原理 陀螺仪 • 速率陀螺仪 θ θ  ωdt 速率陀螺仪能解决角速率测量问题： 0  -3 -4 速率转子陀螺仪(1.0╳10 °/h) 光纤陀螺仪(3.0╳10 °/h) 1940 1960 1970 1980 1990