6.2 惯性导航基本原理.pdfVIP

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2021-12-08 发布于陕西
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6.2 惯性导航基本原理.pdf

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1 惯性导航的由来与发展惯性导航现状与发展： 1 惯性导航的发展惯性导航的未来：  集成光学陀螺——微机械和光学陀螺的结合  原子陀螺——卫星导航系统潜在替代者惯性导航的由来与发展  集成光学陀螺——微机械和光学陀螺的结合微机械陀螺（MEMS）优点： • 可提供较小尺寸集成光学旋转传感器 • 进行批量生产（IORS） • 全光学无源传感器 • 可进行批量生产光学陀螺（FOG）优点：集成光学陀螺 • 全固态（IOG） • 具有稳健性 • 无源 • 可靠性高惯性导航的由来与发展  集成光学陀螺——微机械和光学陀螺的结合特点： • 全光学无源传感器 • 可进行批量生产 • 具有稳健性 • 对重力不敏感 • 尽管是一种有希望的陀螺结构，但灵敏度还未达到光纤陀螺的水平惯性导航的由来与发展  原子陀螺——卫星导航系统潜在替代者惯性导航的由来与发展  原子陀螺——卫星导航系统潜在替代者冷原子传感器/原子干涉仪装置原子干涉仪原子干涉陀螺原子干涉加速度计原子干涉重力梯度仪惯性导航的由来与发展  原子陀螺——卫星导航系统潜在替代者 • 10米/小时以下的导航能力 • 不必使用GPS和其他外部辅助技术 • 加速度计可测量重力梯度 • 灵敏度高于光学陀螺1011倍惯性导航的由来与发展  原子陀螺——卫星导航系统潜在替代者空间物质波陀螺（SMW-G）美国国防预研局耶鲁大学斯坦福大学麻省理工大学亚利桑那大学 1 惯性导航的发展惯性导航的未来：  从系统技术角度看具有前景的技术 • 组合导航系统 • 系统旋转调制技术 1 惯性导航的发展惯性导航的未来：  组合导航系统技术 1 惯性导航的发展惯性导航的未来： 惯性导航误差旋转调制技术