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向量式结构力学
v绪论 课程安排
v第1讲 向量式结构力学的基本概念
v第2讲 平面刚性轴力杆件结构
v第3讲 平面柔性轴力杆件结构
v第4讲 平面轴力杆件结构的形态变化
v第5讲 三维轴力杆件结构
v第6讲 平面弯曲杆件结构
v第7讲 平面弯曲杆件结构的形态变化
v第8讲 三维空间弯曲杆件结构
v第9讲 向量式结构力学应用范例
2
第6讲
平面弯曲杆件结构
3
3.弯曲杆件元的位移和变形
节点位移 节点转角
4
ta t tb t
在途径单元 的初始时间 时,从相连接的空间点I和
a
1 1 2 2
(u , ) (u , )
J位置取得了元的节点位移 和
a a a a
1 1
(u ,β ) (x ,θ ) (x ,θ )
a a Ia Iza I 0 Iz 0
2 2
(u ,β ) (x ,θ ) (x ,θ )
a a Ja Jza J 0 Jz0
t 1 1 1 1 2 2 2 2
(u +u , + ) (u +u , + )
在 时节点位移为 及 ,杆件元的节
a a a a
t t 1 1 2 2
(u , ) (u , )
点在 时段内的位移向量分别为 及
a
5
逆向运动
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