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向量式结构力学
课程安排
v绪论
v第1讲 向量式结构力学的基本概念
v第2讲 平面刚性轴力杆件结构
v第3讲 平面柔性轴力杆件结构
v第4讲 平面轴力杆件结构的形态变化
v第5讲 三维轴力杆件结构
v第6讲 平面弯曲杆件结构
v第7讲 平面弯曲杆件结构的形态变化
v第8讲 三维空间弯曲杆件结构
v第9讲 向量式结构力学应用范例
2
第7讲
平面弯曲杆件结构
3
7. 结构体系的点质量计算
运动点的质量有二类：
n n
①模拟点的平动惯性 mJ = M J + ma , I Jz = I J + I a
a=1 a=1
②模拟点的转动惯性
4
一个简单的计算方法：
假设杆件元的惯性可以用两个在节点 (1,2) 上的截面质量表示。
节点截面的质量
5
dA
取节点1截面上一个微分面积 ，质量为
dm = r dA r
1 1
， 为弯曲元的单位面积质量。
1
微分截面积在t-t 时段内的位移：
a
ˆ
u
T
ˆ
u = u -Q
1
节点转动而产生位移 ˆ 0
u
6
根据d’Alembert定理，节点1的截面惯性以惯性力表示，则惯性力的位移虚功
为：
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