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2021-12-08 发布于陕西
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向量式结构力学课程安排 v绪论 v第1讲向量式结构力学的基本概念 v第2讲平面刚性轴力杆件结构 v第3讲平面柔性轴力杆件结构 v第4讲平面轴力杆件结构的形态变化 v第5讲三维轴力杆件结构 v第6讲平面弯曲杆件结构 v第7讲平面弯曲杆件结构的形态变化 v第8讲三维空间弯曲杆件结构 v第9讲向量式结构力学应用范例 2 第7讲平面弯曲杆件结构 3 6. 弯曲杆件元的等效空间点外力空间点之间的参数是用连续函数描述的，空间点之间的力和弯矩是位置的函数，通称为分布力和分布弯矩。点之间的力和弯矩函数，需要用等效力取代，转而作用在相连接的空间点上，而后用于空间点的运动公式。 m 0 0 x P f         J 2 J Jx Jx  d       0 m 0 y P  f  J dt2  J   Jy   Jy   0 0 IJz  Jz  QJz  mJz          4 等效空间点外力的求解等效 T j T p {p p } p {p p q } , j 1,2 s x y jx jy jz 5 假设：Ps与P之间的等效关系不会因为刚体运动而改变。 6 T Ⅰ.将分布力，作逆向运动，再转换成变形坐标分量，得到： P = p p s { x y } ˆ T ˆ ˆ P = p p s { x y } ˆ px ˆ T px QR -Dq ˆ ( ) py py cos -Dq sin -Dq cos q sinq ( ) ( ) a a ˆ