NUM全数字数控系统在ZSTZ15磨齿机的数控化改造中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 NUM全数字数控系统在ZSTZ15磨齿机的数控化改造中的应用  本文介绍了NUMAxiumPower1050全数字数控系统在ZSTZ15磨齿机的数控化改造中的应用，重点介绍了改造思路，以及软件设计和硬件设置。  1引言  我公司于1989年从德国引进的ZSTZ15磨齿机，系德国NILES公司80年月的产品，其掌握系统以PC603及其I/O为核心，驱动系统的展成、分度、立柱、切向进磨均采用直流驱动器和直流伺服电机，滑枕冲程掌握为电液伺服驱动。因电气及液压系统老化、PLC系统经常死机机，故障率逐年增高，液压伺服系统因变量泵、伺服缸、溢流阀等元件磨损，系统的内泄和外泄均很严重，常因压力降低而不能工作，尤其是三九和三伏天系统常常出现故障，冲程速度因压力的降低，只能达到40次/分钟，仅是原来的2/3，机床效率大为下降、机床的加工精度也受到影响。加工的齿轮多数都在10级左右，已不能满意我公司生产发展的需要。  我们采用法国产NUMAxiumPower1050全数字数控系统对其进行了改造，使这台已经工作了近20年的老设备重新焕发了青春。  2数控化改造思路  2.1数控系统  用当代最先进的全数字数控系统之一，法国NUM公司生产的NUMAxiumPower1050G全数字数控系统及其全数字交流伺服驱动系统改造原来的PC603工控机及其PLC系统及其直流伺服驱动，该系统对于高性能的机床特别抱负，NUMAxiumPower1050是一个多处理器的CNC，每2毫秒处理一次的路径产生及跟随，以及0.2毫秒的位置环刷新周期。具有标准的RS232接口，采用10.4寸彩色液晶显示器。  2.2取消机械挂轮  取消原机床的机械挂轮及左、右齿面进给电机，展成运动和左、右齿面进给改为由NUM数控系统及其全数字交流伺服驱动系统掌握X轴和C轴联动，用NUM系统的动态操作功能，通过复杂运算自动生成电子挂轮，取消了低精度的机械挂轮，削减机械传动环节以确保展成运动关系的精确。  2.3开发友好的人工界面  开发设计齿轮参数界面、砂轮参数界面、修整磨和循环磨界面，通过人机界面可以便利的修改齿轮参数、工艺参数。自动生成冲程长度、冲程速度、展成长度及展成速度等相关参数，简化了加工前各种不同规格齿轮的计算及调整时间，简化了操作，提高了加工效率。  2.4改造冲程液压伺服系统  利用德国博士伺服阀和力士乐变量泵更新改造冲程液压伺服系统，采用英国NEWALL球栅尺作冲程位置反馈，使ZSTZ15磨齿机升级为全新的数控磨齿机。  2.5将原立柱移动（Y轴）、砂轮补偿（W轴）改为NUM数控系统及其交流伺服驱动系统掌握  3系统硬件配置  3.1数控系统  MUMAuiumPOWER1050withcoprocessorGS  10.4”LCDcolorscreen(FS20)  IndustryQWERTYCNCkeyboard(KBD30)  Machinepanel(MP02)  Opticalfiber15m  OEMhandwheelunit  3.2数控系统原理框图如下：  4软件设计  4.1NC程序设计  利用NUM系统独有的动态操作功能，编制程序生成电子挂轮，确保X轴和C轴的精确运动，满意圆柱渐开线齿轮的齿形需要。  4.2PLC程序设计  多任务的PLC程序，提高了PLC程序的编写和可读性，共设计了%TS0循环任务模块、%INI初始化任务模块和%SP1、%SP2、%SP3、%SP4、%SP5、%SP6六个子程序模块。将机床的启动、使能、轴掌握、辅助功能、报警信息等编制成不同的模块。程序结构合理、层次清楚。  4.3人机界面设计  利用MMITOOL软件开发友好的人工界面，设计出主界面、齿轮参数界面、修整磨界面、砂轮界面、自动循环界面、报警界面。   本文介绍了NUMAxiumPower1050全数字数控系统在ZSTZ15磨齿机的数控化改造中的应用，重点介绍了改造思路，以及软件设计和硬件设置。  1引言  我公司于1989年从德国引进的ZSTZ15磨齿机，系德国NILES公司80年月的产品，其掌握系统以PC603及其I/O为核心，驱动系统的展成、分度、立柱、切向进磨均采用直流驱动器和直流伺服电机，滑枕冲程掌握为电液伺服驱动。因电气及液压系统老化、PLC系统经常死机机，故障率逐年增高，液压伺服系统因变量泵、伺服缸、溢流阀等元件磨损，系统的内泄和外泄均很严重，常因压