选修2-1-空间向量知识点归纳总结.docxVIP

第三章空间向量与立体几何 空间向量的概念：在空间，我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注：（1）向量一般用有向线段表示.同向等长的有向线段表示同一或相等的 向量。 （2）空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。 空间向量的运算 定义：与平面向量运算一样，空间向量的加法、减法与数乘运算如下（如图） ⑵加法结合律：（a b） c a ⑵加法结合律：（a b） c a ⑶数乘分配律：（a b） a b 共线向量。 （1） 如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合，那么这些向量 也叫做共线向量或平行向量，a平行于b，记作a〃b。 当我们说向量a、b共线（或a// b ）时，表示a、b的有向线段所在的直 线可能是同一直线，也可能是平行直线。 （2） 共线向量定理：空间任意两个向量 a、b （ b工0 ），a// b存在实数 入，使a =入b 。 共面向量 （1） 定义：一般地，能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。 说明：空间任意的两向量都是共面的。 （2） 共面向量定理：如果两个向量a, b不共线，p与向量a, b共面的条件 是存在实数x, y使p xa yb 0 空间向量基本定理：如果三个向量a,b,c不共面，那么对空间任一向量p， 存在一个唯一的有序实数组x, y, z，使卜xa yb zc。 若三向量a,b,c不共面，我们把｛a,b,C｝叫做空间的一个基底，a,b,c叫做基向 量，空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。 推论：设O,A,B,C是不共面的四点，则对空间任一点 P，都存在唯一的三 UUU UU UlU LUUT 个有序实数x, y,z，使OP xOA yOB zOC。 6.空间两向量的夹角：已知两个非零向量^、，在空间任取一点0,作二石, OB = b (两个向量的起点一疋要相同) ，则叫做向量匕 匸与的夹角，记作 日，且 ?— —— 0 b平移前b0° 90°130° b 平移前 b 0° 90° 130° 空间向量的直角坐标系： 空间直角坐标系中的坐标： 在空间直角坐标系 O xyz中，对空间任一点 A，存在唯一的有序实数组 (x, y,z)，使OA xi yi zk，有序实数组(x, y,z)叫作向量A在空间直角坐标系 O xyz中的坐标，记作A(x, y, z)， x叫横坐标，y叫纵坐标，z叫竖坐标。 右手直角坐标系：右手握住z轴，当右手的四指从正向x轴以90°角度转 向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向； 若空间间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长为1，这个基底叫单位正 交基底，用｛i, j,k｝表示。 ，则a (ai,a2,a3)，b(bnb2b)(aibi,a2 ，则 a (ai,a2,a3) ，b (bnb2 b) (ai bi,a2 b2,a3 d)， r (ai bi,a2 b2,a3 d)， 1 a aib a2b2 a hb3， ai bi,a2 b2 ,a3 鸟( a//b qd a2p asd 0 o (4)空间向量的直角坐标运算律： rb rb r b ra ra r a (ai , a2, a3)( R)， a2 b2 93 bs a b ②若 A(Xi,yi,zJ , B(X2,y2, Z2)，则 一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐 标减去起点的坐标。 r r 模长公式：若 a (ai,a2,a3)， b (bbb)， 贝U | a | . a a 、a, a22 a32， | b | b b t^2 b22 b32 夹角公式：cost b ； b 晌址认 uuu AB (x2 xi, y2 yi,Z2 zi)。 —1 1—―彳 盂―* : o |a| |b| Jai2 a22 a32Jbi2 b?2 2 (7)两点间的距离公式：若 A(xi,yi,zj， B(X2,y2,Z2)， uuu uaur 则|AB| \ AB X2 Xi)2 (y2 yi)2 (Z2 zj2， 或 d A,B 区 x)2 (y2 yi)2 (Z2 乙)2 空 间线段 P1(x1, y1, zj F2(x2,y2,z2)的中点 M (x, y, z)的 坐标： Xi x yi y2 Zt Z2 2 ， 2 ， 2 (9)球面方程：x2 y2 z2 R2 空间向量的数量积。 空间向量的夹角及其表示：已知两非零向量a,b，在空间任取一点o， 作OA a,OB b，贝u aob叫做向量a与b的夹角，记作 a,b ；且规定 0 a,b ，显然有a,b b,a ；若a,b ，则称a与b互相垂直， 2 记作：a b 。 uuu r um r 向量的模：设oa a，则有向线段oa的长度叫做向量a的长度或模， 记作:iai。 向量的数量积：已知向量a,b