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选择最合适机器视觉照明的八个小技巧 分类： 机器视觉2011-09-15 21:42 20 人阅读 评论（0）收藏 举报 机器视觉系统中的照明系统是极其重要的一部分，它的好坏直接影响着后面的图像处 理。在听了一位日本光源专家的讲座之前， 我其实对照明并不太了解， 不就是将图像照亮以 至于相机能够拍到图像吗？但事实并非如此， 照明远非增强图像亮度这样简单， 好的照明系 统可以减少很多图像处理工作， 提升整个机器视觉系统效率。 那么照明是怎样一门学问呢？ 如何在机器视觉系统中选择合适的照明系统呢？ 合适的照明是机器视觉应用成功的关键， 而且是第一要考虑的部分。 一个设计良好的照 明系统不仅会带来更好的性能， 节约时间，而且从长远来看能节约成本。 下面来分享选择最 合适机器视觉照明的八个小技巧，它们是： （1） 检测材料缺损请使用亮度高的光； （2） 精确定位请使用合适波长的光； （3） 检测玻璃上的刮痕请使用非漫射的光，即 No n-Diffused Light ； （4） 检测透明包装请使用漫射光，即 Diffused Light ； （5） 创造对比请使用颜色光； （6） 检测快速移动物体请使用频闪光； （7） 消除反射时请使用红外光； （8） 消除颜色变化请使用红外光； 照明是怎样影响机器视觉应用的呢？ 对于将质量最为输岀的机器视觉系统依赖于图像质量。 高质量的图像使得系统能够精确地解释 岀从检测物体中提取的信息， 这样就可以产生可靠的并可重复的系统性能。 在任何视觉应用中需 要的图像质量很大程度上取决于照明条件： 颜色，角度和使用照明对象的光源数量意味着好图像 之间的差异，有可能会产生更好的性能，也会带来质量差的图像，产生不好的结果。 机器视觉照明应该最大化特征对比，同时最小化其它剩下的对比度，因此让相机清晰看到 部分或标记。高对比度特征简化集成和提高可靠性;对比度差的图像和不规则的照明需要来自系 部分或标记。高对比度特征简化集成和提高可靠性; 对比度差的图像和不规则的照明需要来自系 统的更多努力，而且也增加了处理时间。 最优的照明取决于检测物体的尺寸， 它的表面特征和部 分几何特征和系统需求。具有宽范围的波长（颜色），视场（尺寸），对于特殊应用需要，就可 以灵活的选择机器视觉照明。 当选择照明时需要考虑以下五个方面： 表面是光滑，还是崎岖不平？ 表面是暗淡，还是光亮？ 对象是弯曲的，还是平坦的？ 条码或标记的颜色是怎样的？ 是检测移动的物体，还是静止的对象？ 技巧1 :使用亮光去检测材料缺损 比如在塑料浇注中验证是否不足 从塑料浇注应用中验证材料缺损对于确保良好的密封表面是重要的。 当有材料缺损时，你有 了不足的条件（比如浇注到模型中的材料不充分）。 照明技术：亮场 亮场照明技术依赖表面纹理和平坦地形。 光线遇到平坦反光的表面将光线反射回到相机， 创 立一个亮区域。粗糙纹理或表面缺损会将光线散射而远离相机，创立了暗区域。 Good part presents a brtght, v/ell detinedannular area to the camera Bad (short shot) part refects light 5 -ay from camera,presenting da我 areas that indicate rejects 技巧2 :对于精确组件定位使用合适的波长 比如检测倒装芯片(Flipped Chips )，在PCB装配中验证合适的零件方向是常见的机器视 觉应用。 照明技术：亮场 为了验证装配问题，使用蓝光波长的打亮芯片方位。 这个照明技术依靠波长和同轴照明几何。 蓝色波长(460纳米)能很好地区分银质和铜质表面：铜吸收蓝光呈现出暗场，银反射蓝 光呈现亮场。同轴照明几何消除错误反射：不想要的耀眼点，反射和暗点。 FlipoetT [jrrpDrjerti appear oa4.. reject det^tiQ^ L ? r ift* * i E z i 1 眞二?l二 ??勺 J ■ Ha * || 1 -k t nr11「 —一 ■■ :l ■母■ 技巧3 :在玻璃中检测裂痕使用非漫射光 比如检测玻璃容器上的裂痕 照明技术：暗场 在这个应用当中，用暗场照明来创立一个明亮的， 在暗背景下容易检测的感兴趣特征。 在一 个暗场区域中光线直接通过透明的瓶子。 大多数穿透透明对象的光线不会被相机检测到。 如 果材料不规则，比如有裂纹，一些光线就会凸显出这个不规则。 特别是划痕创立了一个内部 空缺，这里光线折射和反射，以许多角度散射包括返回给相机。 这些光线将很难检测的划痕 转换到暗背景下的亮特征。 技巧4 :检测透明包装使用漫射光 比如验证吸塑包装的内容 照明技术：连续漫射 连续的漫射