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Geomagic和Catia软件的重卡保险杠拖钩门数模重建
以保险杠拖钩门为研究对象,文章介绍逆向工程的含义及其工作流程。首先对拖钩门利用三维激光扫描仪器进行测量,获取点云数据;其次在Geomagic软件中对点云数据进行处理、曲面重建并通过参数交换使数据在Catia软件共享,对数据进行三维实体建模,从而为拖钩门供应实体数据。应用实例表明,该方法充分利用两大软件优势,以参数交换器为桥梁,解决了逆向工程软件建模和CAD软件点云处理能力弱的问题。 逆向工程(ReverseEngineer,RE)又被称之为反求工程。广义的逆向工程包括外形反求、工艺反求和材料反求等诸多方面。外形反求就是依据现有的实物,测量其形状坐标,再依据测量的点坐标构建物体的曲面模型,一旦拥有三维数模,就能应用于CNC加工或快速成型制造,从而实现实物重建。逆向工程系统主要由产品实物几何形状的数字化、CAD模型重建和产品或模具制造三个部分组成。 随着逆向工程及其CAD重建理论研究的深入进行,其成果的商业应用也日益受到重视,涌现出了大量的商业化逆向工程CAD建模系统。大致可分为:专用的逆向软件,如Imageware、Geomagic、Polyworks、ICEMSmf和RE-Soft等;供应逆向处理模块的正向CAD/CAM软件,如Pro/E的Pro/Scan-tools模块、NX的Pointcloudy模块和Catia的逆向模块DSE/QSR/GSD/FD等。 因此,逆向过程中模型重建受软件选择和操作者经验影响较大,且对后续产品的改进、加工和制造响巨大。鉴于逆向工程软件有着较强的点云处理能力,但建模能力略有不足。而部分CAD软件,虽具有逆向性质的插件,但处理点云的能力较弱。所以为了发挥它们各自的优势,本文将结合理论研究与Geomagic和Catia软件的操作实例来对CAD重建技术进行分析和总结。 1数据采集 数据采集是指通过特定的测量方法和设备,将物体表面外形转换成几何空间坐标点,从而得到逆向建模以及尺寸评价所需要数据的过程。选择快速而精确的数据采集系统,是逆向工程实现的前提条件,它在很大程度上打算了所设计产品的最终质量,以及工作效率和成本。依据测量时侧头是否与被测量零件接触,可将测量方法分为接触式和非接触式两大类。 选择测量工具时,应综合考虑精度、测量速度、测量范围、复杂曲面处理、操作的便捷性等。拖钩门的测量工具采用的扫描仪型号为REVscan,与其配套的数据收集软件为Vxelements。REVscan是手握非接触式激光扫描仪器,具备以下特点: (1)使用特别简洁,对空间无任何自由度限制,无需任何CMM/关节臂,导轨的支持。 (2)在PC屏幕上同步呈现三维扫描数据,边扫描边调整。可以做到整体360度扫描一次成型,同时避免漏扫盲区。 (3)由于空间无限制无损扫描,成型速度特别快捷。 (4)光学扫描,不会对实物有任何接触,真正的无损扫描。 (5)数据输出时,自动生成高品质的STL多边形文件,便利后处理。 (6)激光类型为18000个三坐标数据/秒,最高精度0.05mm。拖钩门扫描件及其测量工具如图1所示。 图1扫描件及其测量工具 2数模重建 本文使用Geomagic12和Catia软件对应用实例进行前处理和后处理。Geomagic12处理点云数据功能相当强大,对采集数据包含点云数据处理、三角网格面处理、曲面的处理;可进行点云去噪处理、分割、对齐、建立坐标系等;可创建多边形模型和网格模型,并将其转换为NURBS曲面等前处理阶段;其独有的参数交换器功能够将数据直接发送到CAD软件中进行参数编辑。Catia软件可直接接受Geomagic软件参数交换的数据,且本身具备复杂曲面造型方面的独特优势且自带逆向模块,主要用于拖钩门各曲面的连接以及结构设计。因此,选用Oeomagic和Catia相结合方式,充分利用各自软件优势,为拖钩门创建CAD模型做好前提预备。拖钩门逆向设计工作流程如图2所示。 图2拖钩门逆向工作流程 以保险杠拖钩门为研究对象,文章介绍逆向工程的含义及其工作流程。首先对拖钩门利用三维激光扫描仪器进行测量,获取点云数据;其次在Geomagic软件中对点云数据进行处理、曲面重建并通过参数交换使数据在Catia软件共享,对数据进行三维实体建模,从而为拖钩门供应实体数据。应用实例表明,该方法充分利用两大软件优势,以参数交换器为桥梁,解决了逆向工程软件建模和CAD软件点云处理能力弱的问题。 逆向工程(ReverseEngineer,RE)又被称之为反求工程。广义
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