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武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
课程设计任务书
学生姓名： 邓沛 专业班级： 电气 0803
指导教师： 肖纯 工作单位： 自动化学院
题 目: 控制系统的超前校正设计
初始条件：
已知一单位反馈系统的开环传递函数是
K
G (s)
s(1 0.05s)(1 0.5s)
要求系统跟随 2r/min 的斜坡输入产生的最大稳态误差为 2 °， 45 。
要求完成的主要任务 : （包括课程设计工作量及其技术要求， 以及说明书撰写
等具体要求）
（1） 用 MATLAB作出满足初始条件 K值的系统伯德图， 计算幅值裕度和相
位裕度。
（2） 在系统前向通路中插入一相位超前校正， 确定校正网络的传递函数，
并用 MATLAB进行验证。
（3） 用 MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。
（4） 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程， 列出 MATLAB程序和
MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排：
任务 时间（天）
指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2
分析、计算 3
编写程序 2
撰写报告 2
论文答辩 1
指导教师签名： 年 月 日
系主任（或责任教师）签名： 年 月 日
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
目 录
1
摘要
1 校正简介以及超前校正的原理方法 2
1.1 校正简介 2
1.2 超前校正及其特性 2
1.3 参数的一般设计步骤 4
2 超前校正设计 4
2.1 校正前系统分析 4
2.2 校正系统设计 7
3 校正前后系统比较 10
4 心得体会 13
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