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PAGE 1 PAGE 1 MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析——构建建模1  Adams/View中可产生4种类型的构件：刚性体（Rigidbody）、柔性体（Flexiblebody）、点质量（Pointmass）和大地形体（Groundpart）。  Adams/View中可产生4种类型的构件：刚性体（Rigidbody）、柔性体（Flexiblebody）、点质量（Pointmass）和大地形体（Groundpart）。 刚性体：在任何时候都不发生变形，可以运动，具有空间的6个自由度，有质量和转动惯量等力学性质。柔性体：受到外力时会发生变形，可以运动，有质量和转动惯量等力学性质。点质量：不考虑几何外延，体积为零，仅有质量，没有惯性矩，可以运动，但只有3个平动自由度。大地形体：没有质量和速度，自由度为零。每个模型中必需存在，且在进入Adams/View后系统会自动生成，定义肯定坐标系（GCS）及坐标原点，并且在仿真过程中始终静止不动，在计算速度和加速度时起着惯性参考坐标系的作用。 1View中建模 1.1构件与构件元素  在Adams/View中，一个或几个构件元素构成一个复杂的构件（Part）。构件元素包括构造元素，如点、曲线、坐标标记等，及几何实体，如立方体、圆柱、球、圆环等。构件与构件元素之间的关系如图1-1所示，构件handle由Link、Marker标记点4与9组成。 图1-1构件与构件元素之间的关系 对于一些简洁的几何模型，可直接在Adams/View中通过建立几何元素、构造元素、布尔运算、特征修改来构建，而对于比较复杂的几何模型或要求逼真的视觉效果模型，则可以在其他CAD软件中建立几何模型，直接通过Exchange接口或Translator接口模块导入到Adams/View中。  1.2创建构造元素  构造元素包括设计点、标记点、圆、圆弧、直线、质量点、多段线和样条曲线。单击主工具栏BodiesConstruction，构造元素工具栏如图1-2所示。 图1-2构造元素工具栏 这些构造元素建模工具的使用方法大同小异，单击不同的按钮，工具界面状态栏会有相应的提示信息，如图1-3所示，可依据状态栏的提示信息进行操作，下面介绍部分要素的使用方法。 图1-3状态提示信息 （1）创建设计点。以设计点为基准定义空间位置来创建构件，是Adams/View中的常用方法。可以通过对设计点的参数化处理，实现模型的参数化建模，在试验设计、研究和优化分析中特别有用。  单击Construction中的按钮，在模型树上方出现设计点的属性栏，如图1-4所示。 图1-4设计点属性栏  Adams/View中可产生4种类型的构件：刚性体（Rigidbody）、柔性体（Flexiblebody）、点质量（Pointmass）和大地形体（Groundpart）。  Adams/View中可产生4种类型的构件：刚性体（Rigidbody）、柔性体（Flexiblebody）、点质量（Pointmass）和大地形体（Groundpart）。 刚性体：在任何时候都不发生变形，可以运动，具有空间的6个自由度，有质量和转动惯量等力学性质。柔性体：受到外力时会发生变形，可以运动，有质量和转动惯量等力学性质。点质量：不考虑几何外延，体积为零，仅有质量，没有惯性矩，可以运动，但只有3个平动自由度。大地形体：没有质量和速度，自由度为零。每个模型中必需存在，且在进入Adams/View后系统会自动生成，定义肯定坐标系（GCS）及坐标原点，并且在仿真过程中始终静止不动，在计算速度和加速度时起着惯性参考坐标系的作用。 1View中建模 1.1构件与构件元素  在Adams/View中，一个或几个构件元素构成一个复杂的构件（Part）。构件元素包括构造元素，如点、曲线、坐标标记等，及几何实体，如立方体、圆柱、球、圆环等。构件与构件元素之间的关系如图1-1所示，构件handle由Link、Marker标记点4与9组成。 图1-1构件与构件元素之间的关系 对于一些简洁的几何模型，可直接在Adams/View中通过建立几何元素、构造元素、布尔运算、特征修改来构建，而对于比较复杂的几何模型或要求逼真的视觉效果模型，则可以在其他CAD软件中建立几何模型，直接通过Exchange接口或Translator接口模块导入到Adams/View中。  1.2创建构造元素  构造元素包括设计点、标记点、圆、圆弧、直线、质量点、多段线和样条曲线。单击主工具栏BodiesConstruct