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向量式结构力学
课程安排
v绪论
v第1讲 向量式结构力学的基本概念
v第2讲 平面刚性轴力杆件结构
v第3讲 平面柔性轴力杆件结构
v第4讲 平面轴力杆件结构的形态变化
v第5讲 三维轴力杆件结构
v第6讲 平面弯曲杆件结构
v第7讲 平面弯曲杆件结构的形态变化
v第8讲 三维空间弯曲杆件结构
v第9讲 向量式结构力学应用范例
2
第5讲
三维空间轴力杆件结构
3
杆件元的等效作用力
结构上的作用力有两类:
第一类是直接作用在空间点上的集中力;
第二类是作用在空间点之间的点上的分布力。
4
杆件元的等效作用力
p {p p p }T
分布力 的等效作用力的求解步骤
x y z
ˆ ˆ ˆ ˆ
①设定坐标 x (x,y,z)
ˆ ˆ
(y, z)
轴平行于元轴,原点和 轴的方向是任意的,则:
ˆ
x
ˆ Ω
x Ωx 为 坐标与域坐标的转换矩阵
ˆ
x
ˆ T
ˆ
p Ωp ˆ ˆ ˆ ˆ x
p {p ,p ,p } 为 坐标中的分量
x y z
5
杆件元的等效作用力
p {p p p }T
分布力 的等效作用力的求解步骤
x y z
②横向的等效作用力
ˆ ˆ
y, z
杆件元在垂直于元轴的方向 的运动是刚体运动,与节点(1,2)连
ˆ ˆ
p , p
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