原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
向量式结构力学
v绪论 课程安排
v第1讲 向量式结构力学的基本概念
v第2讲 平面刚性轴力杆件结构
v第3讲 平面柔性轴力杆件结构
v第4讲 平面轴力杆件结构的形态变化
v第5讲 三维轴力杆件结构
v第6讲 平面弯曲杆件结构
v第7讲 平面弯曲杆件结构的形态变化
v第8讲 三维空间弯曲杆件结构
v第9讲 向量式结构力学应用范例
2
第4讲
平面杆件结构的形态变化
3
例题1 机构运动
下图为一杆件机构，1-2为一柔性杆件，2-3为一刚性杆件，点1可以在水平面
上滑动，点3为一固定铰接，点2上有集中作用力 ，在运动过程中，作用力保
持与杆件2-3垂直。假设初始形态为静态，求结构体系的运动形态。
4
例题1 机构运动
求解过程：
[1] 前处理：
a .设一组垂直坐标，原点在3 ，基
底为(i, j , k)。杆件1-2 的形状用二个
空间点(1,2) 描述，空间点(1,2,3)与
连接不作区分，各设为一点。
5
例题1 机构运动
求解过程：
[1] 前处理：
b.点的初始位置和速度：
8 2 0
0 0 0
x1 , x2 , x3
3 3 0
0
0
x , 1,2,3
文档评论（0）