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0 地文导航系统
地文导航系统，又称为陆标定位，是一种通过
观测陆标不船舶之间的某种相互位置关系进行定位
的方法。
0 地文导航系统
地文导航的基本原理
（x ,y ）
1 1 北纬：39° 54 ′30.43
东经：116° 27′11.1
A
1 北纬：39° 55′4.91
A 东经：116° 18′0.82
（x,y ） 2 （x ,y ）
2 2
我在哪儿？ x x1
tan A
1
y y 1
x x
2
tan A
2 y y 2
0 地文导航系统
地文导航系统的参照陆标
陆标类型
岛屿 灯塔
岬角 灯标
0 地文导航系统
我们如何测量不陆标的距离？
航海望远镜
激光测距望远镜
航海雷达
0 地文导航系统
我们如何测量不陆标的角度信息 ？
地文导航系统
1730年，美国人托马斯·戈弗雷
和英国人约翰·哈德利分别独自
发明了八分仪。
地文导航系统
1734年， 哈德利又提交了一个
改进方案 ，得到了普遍采用。
地文导航系统
1757年，约翰·坎贝尔船长将
八分仪的测量夹角提高到120
度 ，发展成为六分仪。
地文导航系统
经典
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