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PAGE 6 基于三维重建的逆向工程 姓名： 学号： 【摘 要】随着逆向工程技术的不断发展，逆向工程已经成为联系新产品开发过程中各种先进技术的纽带。本文介绍了逆向工程三维重建的基本步骤以及逆向工程对新产品的开发的意义，并且对三维重建过程中所用的技术进行了有针对性地介绍。最后就三维重建研究今后可能的发展方向做出了一些探讨。 关键词:逆向工程；三维重建；曲面重建；曲线拟合 一、引言 传统工业产品的设计过程是一个“从无到有”的过程，可称为“正向工程”。逆向工程则是一个“从有到无”的过程。就是在没有产品原始图样和文档的情况下，对产品实物进行测量和工程分析，重构几何模型，设计师在此基础上可进一步对产品进行剖析、 深化和再创造得出新产品的数字化模型，并生成数控程序，由数控机床重新加工复制出新产品的过程。逆向工程在新产品开发之中的应用将大大加快产品的研发速度，其具体步骤如图1所示。 产品创新新产品数字化模型新产品产品/模具CAE/CAM/RP曲面重建实体重构实时渲染数据预处理测量数据样品或模型· 产品创新 新产品数字化模型 新产品 产品/模具 CAE/CAM/RP 曲面重建 实体重构 实时渲染 数据预处理 测量数据 样品或模型 图1 二、数据测量技术 数据采集就是利用坐标测量技术得到逆向建模数据。总体而言，坐标测量设备分为非破坏性测量设备和破坏性测量设备两大类。 非破坏性测量设备可以划分为接触式和非接触类两大类，接触式扫描一般用于易定位且形状简单的硬质物体，设备成本比较低。非接触式测量是基于光学、声学和磁学等原理，对材质无要求，而且扫描速度更快，但是设备成本较高。 破坏性测量主要是自动断层扫描技术，断层扫描技术一种是基于CT的无损断层扫描技术；一种是破坏式的断层扫描技术。 破坏式的断层扫描技术相比于非破坏性测量的最大优点就是其可以测量工件的内部信息，但是需要破坏工件，CT既可以获得工件的内部数据同时又不会破坏工件，但是无论CT还是破坏式的断层扫描技术测量精度都低，这两种测量方法对于构建生物体模型运用于医学上有重大的意义。而且将CT技术获得的三维点云数据与3D打印技术结合可以快速得到一个内部结构信息完整的模型。 三、测量数据预处理技术 数据逆处理是逆向工程的一项重要的环节，这决定后续重建的模型准确度，同时也会使后续的曲面重建更方便。 预处理的第一步就是噪声点处理，其目的就是去除冗余的数据点，这个过程既要求要去除冗余的点又要保持有用的点不被删除，所以是一个十分复杂的过程，需要设计者有足够的耐心。其次就是对测量数据进行分块，主要有基于边和基于面的两种方法。基于边就是通过确定边界点来确定边界环，再通过判断点是否在所确定的环内实现数据的分块。基于面就是首先确定哪些点可以构成一个曲面，然后再运用各种软件将各个曲面与剩下的点连接起来从而完成曲面的拟合。 但是就实际而言，如果知道如何将数据进行分块自然就可以拟合出最佳的曲面，如果知道曲面的形状我们自然就可以进行数据分块，所以在实际的操作过程之中数据预处理与曲面重建是一起进行的，需要设计人员一边构建曲面一边分析误差大小从中得出最佳的曲面。 四、曲面重建 1.1点云——曲面 当我们进行基于面的数据分块之时由点云直接得到曲面片，再由曲面片经过过渡、修剪、缝合得到预期的曲面。 1.2点云——曲线——曲面 这种方法首先要由点云构建截面线等特征曲线，然后由特征曲线放样、旋转、拉伸、扫掠等多种方式得到曲面片，再由曲面片经过过渡、修剪、缝合得到预期的曲面。 1.3点云+曲线——曲面 在基于边的数据划分之中得出点云的边界线和网格线，之后再由这些边界线和网格线以及其中所包含的点拟合出曲面片，再由曲面片经过过渡、修剪、缝合得到预期的曲面。 也由此可以看出数据预处理与曲面重建是同时进行的，在不断的重建和修改之中得出最优的曲面。 五、实体重构 在完成了曲面重建之后就要进行实体重构，如果曲面重建得出的外表面比较简单直接利用缝合增厚就可以建立实体，但是多数情况下不能采用增厚就只能使用偏置外表面来建立实体。 六、逆向工程与新产品开发 逆向工程是将现有的模型经过一定的手段转化为概念模型和工程设计模型，但是逆向工程的主要目的并不是实物原型再现而是创新设计。而新产品的开发是一项复杂的系统工程，比如汽车外形复杂自由曲面的设计，只有建立了正确的产品数字化模型才能对产品进行后续的分析甚至完成产品的实际制造。逆向工程的优势就在于对复杂自由曲面的设计和点云的强大处理功能，这有助于建立产品数字化模型，再通过产品数字化模型的优化设计，以达到进一步改善原型设计的目的，运用逆向工程可以大大缩短产品开发的周期，避免诸多产品开发中的弯路。 七、三维重建研究的发展方向 随着经济全球化的发展，国与国、企业与企业之间的竞争越来越激烈，科技的发展也越来越快，如何又快又