PLC变频控制系统在桥式卸船机中的应用.docx

PAGE 1 PAGE 1 PLC变频控制系统在桥式卸船机中的应用  本文在分析PLC变频掌握特点的基础上，对PLC变频掌握技术在桥式卸船机上的应用进行了分析介绍。  0.前言  桥式卸船机是一种应用于港口码头上的重要设备，其主要用于对港口码头上货物进行转运与装卸。我国货物的进出口量一直处于增长态势，桥式卸船机的应用将有助于提高港口的货物装卸效率。为满意港口装卸需求需要不断地对桥式卸船机进行改进升级，通过对桥式卸船机进行PLC变频改造将有助于提高桥式卸船机的工作效率，并降低桥式卸船机的能耗。  桥式卸船机掌握技术经过不断地升级已经由传统的直流可控硅技术转变为现今的PLC变频调速技术，PLC变频调速技术具有良好的调速性能与节能效率。因此应当积极做好PLC变频调速技术的研究与应用，在提高桥式卸船机掌握效率的同时降低桥式卸船机的能耗。  1.PLC变频调速原理  PLC变频调速主要是以PLC掌握的为核心所发展起来的一种掌握技术，其利用PLC的高牢靠性、数字性、计算性能强等特点，实现对桥式卸船机运行状态的监控，并结合所编写的程序对桥式卸船机电机运行状态进行PLC变频调速，从而使桥式卸船机能够以最为经济、高效的状态运行。  PLC变频调速具有3个方面的特点。  1.1工作方式  PLC变频调速是通过分布式布置的I/O模块就近掌握继电器的方式，完成对于桥式卸船机的变频调速的。  1.2工作特点  PLC变频调速所使用的PLC作为掌握的核心，大量使用数字化电子元器件，其受周边环境影响较小，能够长时间稳定高效的工作。PLC所使用的微电子技术避免了传统（继电器掌握）掌握中所使用的机械式方式，大量采用电子掌握方式有效地提高了PLC变频调速的掌握精度和掌握的牢靠性。PLC变频调速掌握可以实现现场施工和设计同步进行。  1.3变频调速  PLC变频调速主要依靠PLC技术和IGBI模块的有机结合，能够对鼠笼式电机进行良好的掌握。同时PLC变频调速器能够实现电机位能和动能向电能的转化反馈，在提高桥式卸船机工作效率的同时降低桥式卸船机的功耗，实现节能提效。  PLC变频调速掌握所使用的主掌握电路主要有2种。  （1）整流电路。整流电路主要用于对进入桥式卸船机的外部工频电源进行整流，并通过逆变电路和掌握电路为PLC变频掌握电路供应24V直流电源。整流电路掌握主要分为直流电源掌握和直流电流掌握。  （2）逆变电路。逆变电路主要是由6个半导体开关器件构成，利用6个半导体开关器件组成三相桥式逆变电路。通过有规律地掌握逆变电路的6个半导体开关器的通断，从而使逆变电路能够形成所需要的各种频率的三相交流电输出，其通过PLC变频电路的掌握将掌握直流电源逆变为掌握交流电源。  2.PLC变频掌握技术在桥式卸船机上的应用  通过对桥式卸船机进行PLC变频掌握改造将能够有效地提高桥式卸船机的工作效率，并降低桥式卸船机的工作能耗。在将PLC变频掌握技术应用于桥式卸船机的过程中，某型桥式卸船机所使用的起重电机，打算了PLC变频掌握技术将采用带测速反馈接口的变频器作为桥式卸船机上的电机变频掌握，对桥式卸船机的起升/开闭/俯仰等电机进行驱动掌握，而使用不带测速反馈的变频器掌握的桥式卸船机电机则主要包括桥式卸船机上的大、小型车行走驱动电机。  PLC变频掌握技术在桥式卸船机上的应用原理主要是利用分布于桥式卸船机上各处的传感器，对桥式卸船机的运行状态进行监测，并依据输入PLC中的各种类型信号利用PLC中的程序进行运算推断，从而掌握桥式卸船机进行相应的变频操作。桥式卸船机变频掌握中所使用的PLC除了完成桥式卸船机自身的运行状态监测实现对于桥式卸船机的自动变频掌握外，还可以接收上位机传输来的掌握指令完成对于桥式卸船机的变频掌握。  桥式卸船机所使用的PLC变频掌握技术其PLC程序的编制采用模块化的编制方法，根据按钮处理模块、通信模块、PID掌握模块以及故障报警模块4个部分完成对于桥式卸船机PLC变频驱动掌握程序的编制，桥式卸船机所使用的PLC与各变频器之间采用PROFIBUS总线协议进行通信连接，用以完成PLC变频掌握系统之间的通信。  PLC变频掌握系统在桥式卸船机的掌握应用中除了需要满意桥式卸船机的各项功能外，还需要积极做好各安全保护系统的设置。  2.1对于桥式卸船机上的起升/开闭机构的安全保护  桥式卸船机的起升/开闭机构的安全保护主要依靠加装的行程限位开关来完成，其要以避免桥式卸船机起升/开闭机构超过上下端最大限程。电机变频器主要用于桥式卸船机起升