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GE Fanuc PLC 在船舶货控系统中的应用
作为全船检测报警系统中最重要的子系统之一,我们的货控系统全部基于GE的掌握产品,采用先进的模块化打包设计。该系统一方面可以单独运行,另一方面可以与别的系统实现无缝连接。 1、系统概述 CARGOPRO系统主要有四个相对独立的子系统组成,包括:液位遥测系统、阀门遥控系统、独立高位及高高位报警系统和大舱进水报警系统,能对全船的货控系统进行监测及报警,是全船电气系统的重要组成部分。该系统有大量数字量和模拟量的测量点,且这些测量点种类多,分布广,因此对系统的安全性,牢靠性及通信能力有较高的要求。我们采用GEFanuc90-30、VersaMaxMicro等系列的PLC作为系统的掌握单元,VersaMaxRemoteI/O作为远程站进行信号采集,GeniusBus、ModBus、Profibus等通用总线协议作为内部通信协议,并通过TCP/IP网络协议与工控软件iFix通信,实现人机对话。 2、系统解决方案 整套CARGOPRO系统的系统图如图1所示: 图1CARGOPRO系统图 2.1液位遥测系统 液位遥测系统采用分散采集,集中掌握的设计理念,对相应舱室的液位,液货舱的温度以及四角吃水等进行检测与报警。由于所需采集的信号分布广,数量与种类多,因此全部的信号都通过安装在各个采集箱中的GEVersaMaxRemoteI/O模块进行采集,保证所采集信号的精确性。GEVersaMaxRemoteI/O模块通过GE的GeniusBus总线协议与安装在货控台的PLC主站通信,将所采集的信号发送到PLC的CPU模块。CPU经过运算将掌握信号经GeniusBus发送到GEVersaMaxRemoteI/O模块,实现远程掌握。 上位机部分包括一台工控机、一台交换机以及打印机和软件。工控机通过TCP/IP协议与PLC主站通信,实现监控软件HMI/SCADAiFix与PLC之间的信息交换。操作者通过iFix软件可以实现对全部测量点的实时监测以及对报警信息的处理。 2.2独立高位及高高位报警系统 该系统通过采集独立的报警信号,对液货舱、污水舱、压载水舱等舱室的高液位及高高液位信号进行报警。采用独立的VersaMaxMicro系列PLC作为掌握器,QuickPanelView系列的触摸屏作为HMI,构成了一个相对独立的掌握系统,实现相应报警信号的显示和掌握。 作为HMI的触摸屏与PLC掌握器之间通过ModBus总线协议通信,全部报警信号的显示以及操作员对系统的操作在一个触摸屏上完全实现,使得整个系统极为精简。 2.3大舱进水报警系统 系统利用压力式液位测量原理,将压力信号转换成4-20mA电流信号,送至货控台上的VersaMaxMicro系列PLC掌握站,PLC掌握站与QuickPanelView系列的触摸屏通过TCP/IP通信,实现报警信号的现实与掌握。整套系统可以实现独立的液位显示,报警显示及掌握。 2.4阀门遥控系统 阀门遥控系统由货控台GEFanuc90-30系列PLC掌握主站、电磁阀箱VersaMaxRemoteI/OPLC采集掌握站、阀门遥控专用工控机、液压动力泵站、电磁阀箱(包括应急阀块)、液动阀门、手摇泵、应急手摇泵组成。阀门遥控装置采用电—液型驱动装置来掌握电磁阀的动作以达到遥控操纵货油及压载舱管路阀门的打开和关闭。阀门的开闭操作及阀位指示都在货控台上阀门遥控专用显示屏上。 在货控台的PLC掌握主站处可对液动遥控阀进行开关操作。开关阀的开关指示,红色指示阀门关闭,绿色指示为阀门打开;开度阀具有开度指示及掌握。电磁阀箱PLC掌握站通过GeniusBus与货控台PLC主站连接,依据货控台PLC掌握站的操作要求,掌握相应的电磁阀,通过电磁阀的瞬间通电换向并锁位功能,掌握油路进出方向,达到开关阀门的目的;全部遥控阀的阀位指示及开度掌握信号均送到电磁阀箱PLC掌握站,通过GeniusBus发送至货控台PLC掌握站接收。 上位机部分包括一台工控机、一台交换机以及打印机和软件。工控机通过TCP/IP协议与PLC主站通信,实现监控软件HMI/SCADAiFix与PLC之间的信息交换,实现阀门的掌握及状态的显示及报警历史记录与查询。 3、系统特点 采用GE的PLC作为掌握和信号采集模块,最大限度保证了系统运行的稳定性和安全性;分散采集,集中掌握的设计,使得各种信号的采集与掌握精确、便利;兼容多种通用的总线协议,如:
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