TMC428型3轴步进电机控制器的原理及应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 TMC428型3轴步进电机控制器的原理及应用  TMC428是TRINAMIC公司最新开发的步进电机运动掌握器，它可削减电机掌握软件设计的工作量，降低开发成本。以它为核心（包括TMC236型步进电机驱动器）构成的3轴步进电机驱动掌握系统具有尺寸小、掌握简洁的优点，可同时掌握3个两相步进电机。  1、主要性能特点  TMC428是小尺寸、高性价比的二相步进电机掌握芯片。它带有二个独立的SPI口，可分别与微处理器和带有SPI接口的步进电机驱动器相连以构成完整的系统。其掌握指令可由微处理器通过SPI接口给定。TMC428供应了全部与数字运动掌握有关的功能，包括位置掌握、速度掌握及微步掌握等步进电机常用的掌握功能。这些功能假如让微处理器来完成，则需占用大量的系统资源，所以它的使用可将微处理器解放出来，以把资源用在接口的扩展和对步进电机的更高层次的掌握上。此外，TMC236也是TRINAMIC公司开发的带有串行接口的步进电机驱动器。3个TMC236连结构成的菊花链（Daisychain）结构便是一种基于串行通讯的网络结构，可以使多个具有串行通信接口的设备以接力的方式传递数据。TMC428可以通过SPI接口与它们相连接，以同时掌握3个二相步进电机。  TMC428的主要特点如下：  ·依据不同的应用供应有SSOP