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PAGE 1 PAGE 1 TP03与伺服驱动器在剪板机上的实际应用  本文主要介绍台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动掌握系统的应用状况。  一、引言  钢板厂生产的幅宽成卷钢板一般需要经过矫平和剪切后，才能供应给客户使用，因此钢板校平、剪板机是钢板厂和板材仓库重要的生产设备。由于传统的剪板机在使用方面存在诸多问题，针对传统钢板剪板机存在的生产效率和剪切定位精度低的问题，研制了基于台安PLC+伺服的幅宽成卷钢板剪板自动掌握系统，该系统已投入生产使用，运行稳定牢靠，掌握精度高，维护使用便利，受到用户青睐。  二、剪板机动作顺序  图1  1．定位滑块由伺服掌握，用来定钢板的长度。  2．由输送机将钢板输送到位。  3．钢板长度定位完成，滑块后移（避免剪切时，损伤滑块），剪刀下切。  掌握系统图如下：  图2  整个系统由威伦MT506LV触摸屏、台安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服组成，做上述动作掌握。  9300JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机200W～3KW，采用8192ppr增量型编码器，性能突出，可应用于各种场合。  三、机能多元性  转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同掌握系统，做最佳化应用组合。