(8.14)综采智能化开采技术培训资料.pptVIP

;目录; 智能化开采是在机械化开采、自动化开采基础上，信息化与工业化深度融合的煤炭开采技术的深刻变革，是指在不需要人工直接干预的情况下，通过采掘环境的智能感知、采掘装备的智能调控、采掘作业的自主导航，由采掘装备自动、独立完成采掘作业过程。; 一是采掘设备具有智能化的自主采掘作业能力； 二是实时获取和更新采掘工艺数据，包括地质条件、煤岩变化、设备方位、开采工序等； 三是能根据开采条件变化自动调控采掘过程；当智能化采掘设备与自动调度决策集为一体，即形成智能化开采工作面。; 澳大利亚LASC技术 澳大利亚综采长壁工作面自动控制委员会(LASC)开展了煤矿综采自动化和智能化技术的研究，采用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法，应用于工作面设备，取得了三项主要成果：采煤机三维精确定位（误差±10cm）、工作面矫直系统（误差±50cm）和工作面水平控制，完成了工作面自动化系统原型，同时实现了采煤机自动控制、煤流负荷平衡、巷道集中监控等。通过钻孔地质勘探和掘进相结合的方式，描绘工作面煤层的赋存分布，通过陀螺仪获知采煤机的三维坐标，两者结合实现工作面的全自动化割煤，该创新成果突破了煤岩识别难题，另辟蹊径解决了采煤机准确割煤问题。LASC核心技术包括：采煤机的三维空间定位、自动工作面拉直、保持工作面平直、自动调高控制、3D可视化为远程监控提供虚拟现实等。 ; 当前国内智能化开采技术水平，在控制系统架构、控制方式、响应时间、智能功能、工作面人数、产能等主要技术指标方面处于国际领先，开发了“巷道监控中心可视化远程控制割煤，采场无人操作”的新技术，创新“无人跟机作业，有人安全值守”的开采理念，在采煤过程中做到工作面内无人操作，构建了“以工作面自动控制为主，监控中心远程干预为辅”的工作面智能化生产模式，设计了人工干预下模糊控制多工序的采煤工艺，实现了智能采煤技术的深刻变革。 ; 智能开采控制技术打破了传统的以单机装备为主、总体协调的研制思路，建立了以成套装备总控制网???信息综合决策为主、单机装备为执行机构的体系结构。将采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、巷道胶带机、供液系统、供电系统等装备有机结合起来，构建成一个相互联系、相互依存、相互制约的采煤系统，依据系统控制决策模型分析结果，实现对综采成套装备的协调管理与集中控制。 ;8;巷道监控中心远程控制;一、综采智能化开采技术的实施背景; ; 智能化开采技术，是利用先进的网络技术、自动化控制技术、通信技术、计算机技术、视频技术，通过监控一体化软件平台来实现采煤作业的自动化控制及远程遥控。 以网络通讯为基础，以采煤机记忆截割、支架自动跟机、远程集中控制、视频监控为手段，实现“可视化远程干预型”自动化生产模式，最终达到智能化采煤作业的目的。;三、综采智能化开采的技术路径;智能化工作面系统构成：;（一）自动化控制系统;（二）采煤机控制系统 ;1.采高定位 ;2.位置定位 ;3.记忆截割 ;4.远程控制 ;5.数据传输 ;（三）支架电液控制系统 ;1.液压支架自动跟机 ;2.操作台远程控制 ;4、视频控制系统;（五）集成供液系统;（六）运输及泵站控制系统;四、取得的效果;（二）经济效益;（二）经济效益;朔石公司智能化工作面情况;薄煤层智能化工作面情况;薄煤层智能化工作面情况;薄煤层智能化工作面情况;杨柳智能化工作面情况;杨柳智能化工作面情况;杨柳智能化工作面情况;杨柳智能化工作面情况;杨柳智能化工作面情况;（三）社会效益; “两提高”是提高了机电制造业和智能控制的整体水平，打造了国产民族品牌，增强煤炭行业的自豪感； 提高了煤矿形象，改变煤矿工人“傻、大、黑、粗”和煤矿企业“脏、乱、险、差”的形象，增强煤矿工人和企业的荣誉感。; 二是Ⅱ415薄煤层综采智能化工艺的成功开采，标志着集团公司在薄煤层综采智能化开采方面取得了突破、实现了跨越，解放了朔石矿业西部井150多万吨薄煤层资源，有效延长了矿井寿命，填补了淮北矿业薄煤层高产高效开采的空白，为薄煤层资源的回采“打开一扇门”，为三年实现工作面半数智能化、全部电液控制起到了示范引领的作用。;33;34;35;36;37;38;39;谢谢！;