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工业机器人主要技术参数 您选择需要购买的机器人种类的首要条件是：您的机器 人要用于何处。例如是需要装配、挪移、包装、转换、拾放 位置的多用途机器人，还是需要弧焊机器人。 机器人负载 负载就是指机器人在工作时能够承受的最大重量。如果 您需要购买码垛机器人，就要将货物的重量和机器人抓手的 重量计算在载重内， 货物重量 140 公斤， 需要的抓手重量 15 公斤，例如可以选择拓野码垛机器人型号 MPL160 ，它的载 重是 160kg 。 重复精度 这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完 成每一个循环后， 到达同一位置的精确度 / 差异度。 如果机器 人是用于制造电路板，您就需要一台超高重复精度的机器 人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精 度也可以不用那么高。 例如精度在 2D 视图中通常用 “±”表示。 实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的 任何位置。 机器人臂展 在选择机器人的时候，您需要了解机器人的臂展，也就 是能到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关 注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范 围，您可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动 范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的 基座）与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人 腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。您还 需要参考最大动作范围（用度表示） 。这些规格不同的机器 人区别很大，对某些特定的应用存在限制。 机器人重量 机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。 如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，您需 要知道它的重量并设计相应的支撑。 如果您觉得现如今市场上的机器人都不适合您需要它 从事的工作，可以把需要告诉机器人制造商，让他们根据您 的实际情况去给您设计、改进直到满意为止。 速度 速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完 成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供 的速度介于 0 和最大速度之间。其单位通常为度 /秒。