CAN总线系列讲座——CAN网络延时与波特率选择.docxVIP

CAN总线系列讲座第八讲一一CAN网络延时与波特率选择 在CAN系统中，系统的实时性影响的因素主要有两种： 一是网络的延时；二是总线的通 讯速率。因此，在构建网络时必须对于两个参数进行确定。当总线的通讯速率较快时， 报文 传输的时间相对较短。 但是，较高的通讯速率会导致传输距离缩短。 因此这两个参数的确定 必须考虑整个网络的范围。 1、网络延时 由于在串行总线系统中所有的节点共用总线介质， 因此分布式系统的控制通常会因为信 息的传输而导致额外的延退时间。对于带有确定性总线访问的通信系统， 有效的延退时间是 由最大令牌环延退（令牌传递系统）或周期时间（主 -从系统）决定的。尽管 CAN总线是基